奧迪DTS運輸系統如何提高工廠生產效率

大眾汽車集團最現代化的自動駕駛運輸系統（DTS）在內卡蘇爾姆地區的奧迪生產中使用。系統中的車隊根據建築結構進行導航，並且機器人之間能夠相互通信協同工作。

一輛紅黑色的機器人車輛在彎道拐彎處閃爍並停在安德烈·海林傑面前。它是DTS項目團隊從2016年的試驗階段到2018年的批量生產的無人駕駛運輸系統（DTS）的一部分。奧迪員工和來訪者早已習慣於看到自動導引車（AGV）在奧迪生產。他們無聲無息地滑過生產大廳，裝載並將組件帶到傳送帶上。然而，在內卡蘇爾姆，一個真正的先驅車隊正在使用：在建築結構的導航下，集成到集團IT中，根據計程車原則進行控制。

Hellinger解釋了無人駕駛運輸系統如此特別的原因：「到目前為止，我們的AGV在預定義線路上引導，例如磁軌或藉助固定路線上的RFID標籤。現在情況有所不同，「他指著手中的平板電腦說道：」內卡蘇爾姆的30輛車中的每輛車都有自己的導航系統，並帶有霍爾A11地圖。「 虛擬路線存儲在平板電腦屏幕上可以看到的機器人計程車的地圖上：該路線從AGV裝載貨物的車站預先編程到傳送帶部分。

此外，格林策巴赫的每台新AGV 都配備了兩台激光掃描儀：在80毫米高度，前後激光掃描儀觀察路線，並使用大廳中的醒目物體進行定位，如柱子。在激光掃描儀的幫助下，車輛能夠計算出其所在地圖上的位置。在這個基礎上，它在其道路上自由移動，始終尋找最佳路線。兩台電機使電動AGV非常機動，並且可以實現精確的操縱。「得益於激光掃描儀，AGV可以在不同的路線上靈活移動。新路線可以更快地編程，「Hellinger說。「我們的AGV系統在這個方面作為一系列技術在本集團中是獨一無二的。」

一旦DTS系統拿起他們的貨物，他們就直接通過貨運電梯直達上層的生產線。車隊管理人員可以自動控制預留的電梯，特別是可容納多達10輛車的車隊，車隊經理使DTS能夠與裝配線中的基礎設施和生產設施進行溝通。

每次運輸訂單，DTS系統都會生成有價值的數據，Hellinger和他的團隊專門進行評估，以進一步優化智能DTS。如果發生故障，DTS主管Thomas Neininger將會出現。新的機器人車隊正在為全新奧迪A8生產服務，不過最重要的決定仍然是由人類完成的。

雖然奧迪已經率先量產了搭載L3級別自動駕駛的全新奧迪A8，但是真正實現L5級別的自動駕駛還有很長的路要走，但這並不影響自動駕駛系統在其他領域的應用，奧迪工廠中的自動駕駛車隊，不僅簡化了人類的勞動，而且在效率方面也有很大的提高。在未來，相信自動駕駛系統會設計到更多的領域來造福人類。

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