智能網聯汽車創新聯盟將制定「高精度地圖」標準

作者：許佳瑩

編輯：秦 川

5月25日，清華大學汽車工程系主任、中國汽車工程學會常務理事、汽車工程學會獎勵委員會理事、汽車工程學會學會智能交通分會副主任委員、智能網聯汽車聯盟專家委員楊殿閣教授發布了中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛工作組籌備進展及主要工作計劃。

高精度地圖在L3及以上級別的自動駕駛是不可或缺的角色，楊殿閣教授認為，自動駕駛地圖是高級別自動駕駛技術實現的必要數據基礎，未來自動駕駛大腦將是基於實時更新地圖大數據驅動的。

目前國際組織ISO TC204/WG3制定的資料庫建設與數據交換標準，以及NDS和OpenDrive制定的地圖數據物理存儲格式規範;歐洲已有NDS WG3、ADASIS以及NDS與ADASIS聯合成立的OADF制定的自動駕駛地圖標準;日本也在相應建立聯盟，成立DMP公司制定重要的標準和介面，以對接歐洲OADF、國際組織ISO的標準。

目前國內尚未出台統一的自動駕駛地圖標準，據楊殿閣教授介紹，使用NDS標準的價格較高，同時對於中國未來自動駕駛地圖發展缺乏保護機制。因而他認為，中國在自動駕駛技術的發展上必須獨立自主，開發中國標準的智能網聯汽車及自動駕駛地圖是必要的。中國標準的自動駕駛地圖也將成為與DMP、OADF平等對話的條件，吸引更多的國外廠商加入。

楊殿閣教授發布了自動駕駛地圖工作組下一步工作重點，將面向智能汽車的自動駕駛地圖以及高精度定位及時空服務相關的關鍵技術、標準、介面、規範及法規進行研討;建立中國標準地圖及服務體系，搭建車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋樑，做NDS(歐洲)、DMP(日本)的合作橋樑，可以與NDS(OADF)和DMP形成轉換並形成平等合作的關係。

工作組將由地圖廠商、整車企業、零部件企業、車聯網服務商、自動駕駛技術提供商以及來自高校和科研院所的成員組成。

組織發起單位有：清華大學、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋位置、一汽、上汽、長安汽車及北汽，以上發起單位為當前正式成員單位。

自動駕駛地圖工作組組長將由楊殿閣教授擔任，工作組副組長為四維圖新CTO戴東海、上汽集團&中海庭總經理劉奮、高德汽車事業群高精度地圖產品總監谷小豐。工作組秘書將由清華大學汽車系智能車團隊的姜昆博士擔任。

工作組將對車用高精度基礎地圖數據的模型、結構、介面、標準、規範，以及動態地圖數據共享體系、機制、方法、協議、介面等開展研究，進一步研究基於地圖為自動駕駛提供高精度時空服務，對服務的介面、協議和相關標準進行探討，建立統一的智能汽車自動駕駛地圖服務標準和自動駕駛地圖落地應用的技術路線圖。

在接下來的半年內，自動駕駛地圖工作組將由研究3項課題：《自動駕駛地圖標準體系研究》(牽頭單位：四維圖新，專家：智能地圖事業部研發總監於立志)、《地圖偏轉問題研究及測繪管理部門溝通交流》(牽頭單位：高德，專家：谷小豐)、《自動駕駛地圖技術及應用路線圖探索研究》(牽頭單位：中海庭，專家：劉奮);另外將配合中國智能網聯汽車產業創新聯盟完成智能網聯汽車技術路線圖及藍皮書，與自動駕駛地圖及高精度時空服務相關的內容更新。

高精度地圖的統一標準一直是圖商和車企重點關心的內容。圖商需要了解車廠用什麼樣的數據、需要什麼數據，才能製作出貼合車企需求的高精度地圖。自動駕駛地圖標準的制定為未來的自動駕駛地圖都能夠順利適配到自動駕駛車輛堅實的基礎，同時這也將促進圖商對於高精度地圖的研發速度，加快自動駕駛技術發展。

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