ICRA 2018軟體材料機器人挑戰賽：浙大斬獲超半數獎項

5月21日 - 5月25日國際機器人與自動化會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亞布里斯班舉行，雷鋒網也來到了現場對會議進行了相關報道。

一般來說，這種國際級的學術會議中，除了純學術討論之外，還會有一些產業界的相關展覽、高校之間的各種交流賽事，本屆 ICRA 2018也不例外。前天雷鋒網曾報道了關於ICRA 2018上的盛大機器人展覽，當時提到過，整個展覽大廳里，除了展區之外還有一塊地方是「Robot Challenge Zone」，ICRA進行的幾天中，在這塊區域舉行了幾項機器人挑戰賽。

在幾個挑戰賽中，雷鋒網現場觀看了「軟體材料機器人挑戰賽（Soft material robot challenge）」，這場挑戰賽主要是讓參賽者展示他們使用軟體材料驅動的機器人，參賽者來自浙江大學、麻省理工學院、新加坡國立大學等多個全球知名高校，該賽事為展示軟體機器人的研究提供了一個國際化的平台，旨在促進軟體機器人領域的研究並提升其在真實場景下的適用性。今天（5月24）下午，在ICRA 2018現場舉行了一場頒獎儀式，其中就包括幾個機器人挑戰賽的獎項頒布，軟體材料機器人挑戰賽最終獲獎名單也在其中。

此前，雷鋒網報道過，軟體材料機器人挑戰賽分為兩部分：軟體零件技術挑戰賽和軟體機器人物品抓取大賽，這兩項賽事簡介和獲獎情況如下：

本賽事旨在展示新開發的軟體機器人技術，包括新的傳動裝置、感測器和其它推動軟體機器人發展的零件的技術。評委將會根據參賽作品的重要性、原創性、功能性呀以及文檔的質量對它們進行評價。入圍作品需要在 2018 ICRA 的賽場上展示它們的產品原型。

軟體零件技術挑戰賽獲獎名單如下:

一等獎：

1. 伍倫貢大學（University of Wollongong ,Australia）: Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators(SOVA)

2. 浙江大學：Tri-Co Robot:Soft Robotic Fish with Quick Modeling and Control

二等獎:

1. 新加坡國立大學（National University of Singapore）:Shape-Morphing Soft Pneumatic Actuator:Soft Robotic Pad

2. 浙江大學：Modeling,Identification and Control of Fluidic Soft Bending Actuators

三等獎：

1. 中科院深圳先進技術研究院：Manipulation Simulation of a Soft Pneumatic Component Using ROS and Gazebo

2. 浙江大學： Soft Underwater Robot

3. 浙江大學：High mobility amphibious ball robot-Design & Control

本賽事旨在選出對於抓取任務最有效的軟體機器人。大賽將設置各種形狀、硬度和重量的物體，讓軟體抓取機器人去進行抓取和運輸的工作。

參賽團隊在設計機器人時必須遵守以下規定：

（1）抓爪必須由軟體材料製成。可以使用剛性部件和馬達來輔助軟體抓爪進行移動。我們非常鼓勵參賽者使用完全由軟體材料驅動的機器人。

（2）機器人的尺寸不能大於 0.5m × 0.5m × 0.5m。參賽隊伍可以自由使用基板上或基板外提供的電源（沒有連接在外部電源上的機器人將獲得額外的獎勵點數）。只提供 240 伏輸入電壓的電源插座。如果一個參賽隊伍選擇使用板外電源，所有連接到機器人上的導線應該在操作中保持鬆弛狀態。

獲獎名單如下：

一等獎：

1. 伍倫貢大學（University of Wollongong ,Australia）：Omnipurpose Soft Gripper （OPSOG）

2. 浙江大學：ZJ Co-Gripper

今年軟體機器人挑戰賽在整體上還是頗有看點的，除了這場挑戰賽之外，雷鋒網還受邀參加了大疆創新和ICRA 2018共同舉辦的Robomaster人工智慧挑戰賽，並針對該賽事對大疆方面進行了採訪，接下來雷鋒網會對此進行相應報道，敬請期待。

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