MIT研發新演算法：無人汽車變道更自如

隨著越來越多的企業和機構涉及無人駕駛汽車領域，無人駕駛這項技術已經愈發成熟。不過，無人駕駛汽車造成的事故還是時有發生，究其原因無非就是技術還不夠成熟。

「變道」技術就是無人駕駛的難點之一，直到今天也無法達到人類駕駛員的水平。好消息是，在近日舉行的機器人和自動化國際會議（ICRA）上，來自麻省理工學院（MIT）的研究團隊展示了一種新型系統，它可以讓無人駕駛汽車像人類駕駛員一樣自如變道。

MIT研發新演算法讓無人汽車變道更自如

目前，無人駕駛汽車「變道」的演算法都存在一些缺點，要麼依賴於駕駛環境的詳細統計模型，此模型很難組裝，動態分析也比較複雜；要麼模型太簡單，導致不切實際的保守決策，如汽車根本不變道。

所以，麻省理工學院團隊研發的新變道演算法，就是把上述兩種模型之間分割開來，允許比簡單版本更加激進的變道，但要依賴於其他車輛方向和速度的即時信息來做出決策。

這套系統運用了一種數學上非常有效的方法來計算新的緩衝區，並提供了避免碰撞的證據。只用幾個方程式變數來定義車輛的新緩衝區，看上去非常簡單，但卻可以即時進行動態評估。

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