美運輸安全監管機構發布優步自動駕駛車禍初步調查報告
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05-29
2018年5月24日,美國運輸安全監管機構國家運輸安全委員會(NTSB)在其網站上發布了對今年3月18日發生的優步(Uber)自動駕駛測試車輛致行人死亡事故的初步調查報告。報告顯示,儘管自動駕駛車輛的感測裝備探測到了行人,但未能準確識別並作出剎車反應。
報告稱,車輛上安裝的感測裝備在撞擊發生前六秒時就已探測到了行人,當時車速只有69公里/小時,足以及時減速。問題在於自動駕駛系統的軟體先後錯誤地將該行人識別為不明物體、機動車和自行車,並對其前進路線作出不同的預判。
在撞擊發生前1.3秒,自動駕駛系統判斷需要緊急剎車來避免碰撞,但優步事先設定車輛在處於計算機控制時不啟用緊急剎車功能,而依賴車輛操作人員干預和採取行動。自動駕駛系統事先也沒有設計向操作人員做出提示的功能。
車輛操作人員在撞擊發生前的幾秒里視線持續看向車內下方,在撞擊前一秒才採取行動抓住方向盤,在撞擊發生後的瞬間才踩下剎車。操作人員向NTSB調查人員表示,她當時在觀看監測車輛軟體的觸摸屏。
車禍遇難者當時穿著深色衣服,從遠離人行道、沒有路燈照明的地段橫穿馬路,藥物檢測證實她體內含有安非他命和大麻。
NTSB表示臨時報告不包含對事故原因的分析,將繼續調查事故原因,並做出避免發生類似事故的建議。
報告全文見:
https://www.ntsb.gov/news/press-releases/Pages/NR20180524.aspx


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