發展自動駕駛應是怎樣的技術路線

一段時間以來，自動駕駛是超高頻的辭彙，在很多領域都能看到這樣的辭彙。從2009年谷歌啟動無人車以來，越來越多的國家都在布局，技術人才資源不斷的齊聚，自動駕駛已經成為產業發展的競爭的熱點領域。自動駕駛在高效綠色方面展現出廣闊的前景，在安全方面，由駕駛員因素導致的交通事故佔90%以上。自動駕駛通過駕駛人的操作，並逐漸取代人工駕駛，能夠降低由人失誤造成的交通事故。

高效方面，自動駕駛可以縮短車輛行駛當中的間距，提升道路通行能力。自動駕駛可以減少車輛的剎車，這樣可以減少油耗，排放量低。

我們理解的自動駕駛應該是載運工具的自動化、基礎設施的智能化、交通運行方式協同化的有機融合。自動駕駛是對傳統駕駛的一次深刻變革，同時自動駕駛還將改變交通行為，進而影響交通控制管理和規劃，催生新的方式和模型，甚至重複道路交通運輸體系。不誇張地說，自動駕駛的規模化應用，其意義可能不亞於機動車對於畜力車的取代。

雖然跟歐美國家相比，中國的自動駕駛起步相對較晚，好在政策支持力度空前。最近幾年從國務院到各個部門，從中央到地方出台了一系列的政策和規劃，特別是最近一年各個省市出台自動駕駛道路測試的規定，引起了社會輿論的廣泛關注。應該說目前發展自動駕駛技術，培育高端製造的環境非常好。

交通運輸行業對於自動駕駛的發展和產業化是非常支持的態度，我們研究單位提出了三步走的戰略，大體以五年為一個階段，從創新引導到示範引領再到協同引領，以新技術應用為抓手，帶動交通運輸技術的轉型升級。

那麼發展自動駕駛應該是怎樣的技術路線？目前學術把自動駕駛分為兩個技術路線，一個是依靠車輛的自身感知和決策能力，強調車輛的智能化，叫做聰明的車。另一個是藉助車路的通訊，交互的協同自動駕駛，我們稱之為聰明的路。聰明的車和聰明的路兩個技術路線的差別，就是車和路的角色分配問題，而感知和決策都是由車輛完成的。如果聰明的路裡面感知和決策一部分的內容轉移到路上進行，那麼對同一個類型的信息，車和路在感知方式、感知能力、實現成本方面存在比較大的差別。

我們研究過程中選取典型場景和典型信息，對於二者的技術精益性指標進行了測算，得到的結論是，如果自動駕駛進行應用，聰明的路是必要的保障。就是說除了現在大家普遍關注的聰明的車輛，聰明的路也是必要的。

那麼，如何構建聰明的公路呢？

與現在普遍使用的一般公路相比，聰明的路需要增加六個方面的能力和技術。一個是高速可靠的通信網路，二是高精度的定位服務，三是高精度的駕駛地圖，四是智能路測設備，五是新技術的集成應用，六是高效的交通運輸中心。

在高效的交通運輸中心方面，我們國家已經有比較多的嘗試。

一是關於5G通訊傳輸網路。智能公路需要提供高帶寬低時延的網路，5G這樣一個通訊鏈路非常適合智能公路V2I和V2V的通訊需求，目前幾方合作開展的相關測試工作應該說進展比較順利，包括在路上的沿線測試。

二是高精度的定位網路。我們認為智能公路需要的是厘米級的定位網路的全覆蓋，我們國家已經建成基於北斗的系統，而且在全國已經建成2000多個地基站點，預計可以提供高精度的定位服務。

三是高精度的駕駛地圖。目前我們手機裡面或者我們車上用的都是一些輔助駕駛的地圖或者導航，它的精度是十米，我們這種地圖沒法用於自動駕駛，自動駕駛要求智慧公路能夠提供厘米級的地圖服務，支持車輛的自主駕駛決策，這種地圖我們叫做駕駛地圖。國內現在已經有多個電子地圖的製作商正在研究厘米級的駕駛地圖，下一步需要引導地圖製造商和管理單位緊密合作，保證高精度駕駛地圖的及時更新和可靠服務，這樣對下一步的發展非常重要。

四是智能路測設備和電子化的交通管理措施。智慧公路的路邊安裝數量眾多的路測設備，這些設備是車與車、車與路、車與控制中心雙向的交互。目前的設計叫做示範工程，是為每間隔50到100米預留一個路測設備的條件，國內很多企業正在研發和測試，用於智能高速公路的路測設備，傳統的設備也實現電子化其中是信息電子化。

五是集成眾多其他新技術。基於現在技術發展階段，比如說將太陽能發電技術儘可能清潔能源，安裝視頻檢測和視頻系統，實現對高速公路24小時的視頻檢測，配合使用支付寶和微信以及這樣的移動支付技術，提高高速公路口的通行速度，這就是智慧收費的應用。

六是交通運營中心TOCC。智慧公路將升級TOCC為控制中心，尤其是在面臨一些惡劣天氣條件時，在自動駕駛實現的前提下，車輛在TOCC的運行調度下可以不受其他條件的影響，保持全天候高速高效地運行。

總體來看，我們國家已經有比較好的智慧公路的基礎，特別值得一提的是我們國家的高速公路在設計和建設中包含配套的工程，這個也為智慧公路提供了便利。

今天，很多研究機構在研究開發的過程中，不斷追求性能更好、價格更便宜的車載感測器，希望車輛能夠儘可能感知路上的狀況，如果把自動駕駛系統比作一個人，那麼這樣的開發就是讓他具備眼觀六路的能力。而智慧公路的建設就是讓路開始說話，這樣自動駕駛系統不僅局限於眼觀六路，而且能夠耳聽八方，這是實現自動駕駛更為可行的路線。

（作者系交通運輸部公路科學研究院智能交通研究中心主任）

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