接觸形式該怎麼選？看這個就明白了
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在上海班第四天的學習過程中有學員問到了有關接觸的問題，是不是很多小夥伴都在糾結這裡該怎麼選呢？我們今天就來簡單介紹一下~
（1）bonded.綁定的意思，顧名思義，就像被粘死了一樣，使用之後在接觸面或者接觸邊之間不存在切向的相對滑動或者法向的相對分離。這是預設的接觸類型，適用於所有的接觸區域（實體接觸，面接觸，線接觸）。
（2）no separation.和bonded比較類似，在接觸面或者接觸線之間不允許發生法向的相對分離，但是允許發生少量的切向無摩擦滑動。
（3）frictionless:用於模擬無摩擦的單邊接觸。所謂單邊接觸，就是說，一旦兩個物體之間出現了分離，則法向力就為零。因此當外力發生改變時，接觸面之間可能會分開，也可能會閉合。這種情況下假設摩擦係數為零，即當發生切向相對滑動時，沒有摩擦力。
（4）rough：與無摩擦接觸類型相似。它模擬非常粗糙的接觸，保證兩個物體之間只是發生靜摩擦，而不會發生切向的滑移，從而不會產生滑動摩擦。它相當於在兩個物體之間施加了無限大的摩擦係數。
（5）frictional:有摩擦的接觸。這是最實際的情況，兩個接觸面之間既可以法向分離，也可以切向滑動。當切向外力大於最大靜摩擦力後，發生切向滑動。一旦發生切向滑動後，會在接粗面之間出現滑動摩擦力，該滑動摩擦力要根據正壓力和摩擦係數來計算。此時需要用戶輸入摩擦係數。
（6）forced frictional sliding:該選項只對剛體動力學適用。它與frictional類型類似，只是沒有靜摩擦階段。此時，系統會在每個接觸點上施加一個切向的阻力。該切向阻力正比於法向接觸力。
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