機器人通過讀取腦電波糾正錯誤

credit:銳景創意

我們都知道人類很容易犯錯，但其實機器人有時也會搞砸。麻省理工大學的計算機科學和人工智慧實驗室(CSAIL)和波士頓大學之間的一項新合作正在研究人類腦電波信號如何能夠告訴機器人去做正確的事情。

還記得《傑森一家》里的機器女郎羅西嗎？回想一下，當喬治·杰特森只是想要讓她把盤子放進洗碗機里時，她卻錯誤地走向了洗衣機。

麻省理工大學和波士頓大學的這個合作團隊可沒有羅西，所以他們請來了兩臂協作機器人——巴克斯特(該機器人被設計用來為人們完成不同的任務)。巴克斯特受過工業自動化的訓練，它通常負責包裝、裝載、卸載和處理材料的任務。在該團隊的實驗里，巴克斯特的工作就是完成簡單的二進位選擇、對象排序任務，比如撿起噴漆罐並把它們放在正確的桶里。

研究小組利用機器學習演算法開發了一個系統，使機器在10到30毫秒內對腦電波進行分類，這可比在鍵盤上敲擊一個字母或按下按鈕要快得多。為了讓巴克斯特及時對人們的腦電波做出反應，研究小組將參與者與一個腦電圖監視器相連，以追蹤其大腦活動。

在過去，用腦電波控制機器人需要大量到幾乎令人生畏的訓練過程，這樣人們才會用計算機能夠識別的方式思考。這個團隊通過針對大腦的「錯誤相關電位」尋找到一種更為自然的方法：當我們的大腦注意到錯誤時，人類就會產生這種信號。當「錯誤相關電位」產生時，機器人會審視自己是否有錯誤並進行調整。計算機科學和人工智慧實驗室的主任丹妮拉·羅斯在一份新聞稿中表示:「當你觀察機器人時，你所要做的就是在精神上同意或不同意它正在做的事情」。

研究人員表示，這項技術最終可以擴展到多項選擇任務，甚至可以幫助那些需要幫助的人進行口頭交流。然而，再先進的機器人與人類之間的溝通也還無法像《傑森一家》里那樣前衛。

本文譯自 howstuffworks，由譯者 Lough 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

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