戴森，Neato，小米，360哪家強？2018新品掃地機選購攻略

本文較長：

大量動圖警告，觀看全文預計需要100M以上流量。可以收藏慢慢看，合理利用網頁端左側導航，APP右下角導航頁來順利找到想看的內容。

劇情回顧：

大家好，我是那個不拆不舒服斯基，不折騰不舒服斯基的air04

618馬上到了，我抓緊時間抓緊手上的機器，寫了這篇掃地機的選購攻略，我想我大概是有掃地機收集癖吧，或者吸塵器收集癖，我家已經堆滿了各種掃地機和吸塵器，某天老婆回家，問我，是不是打算把家裡變成掃地機的研發實驗室 我跟大佬遞茶，表示最近再也不買掃地機和吸塵器了，當晚才得以上床睡覺，所以，珍惜這篇掃地機攻略，不管你現在買不買掃地機，都收藏一下，萬一過幾天你就被領導准許購買掃地機了呢。。

本次出場的只有5位選手，因為其他選手已經在其他文章中出場過了，我就不再重複了，本次的5位選手有2位是新品，小米的小瓦，Neato的D7，戴森這款上市時間也不久，我們就一起來看看。

這5款價格分為兩個區間，戴森和NeatoD7都是6500元級別的高端產品，小瓦和360S6都是1600元級別的產品。當然，價格不等於價值，這四台機器對比到底結果會怎樣呢，大家耐心往下看。

在正式開始產品對比測試前，我想先就目前掃地機產品最常被提及的問題，先說幾點：

關於邊刷：

邊刷這個部件我相信大多數掃地機用戶都不會陌生。對這個部件很多人都覺得是越多越好，雙邊刷一定比單邊刷好。

掃地機器人

從實際使用和測試中，對掃大顆粒物品時候，邊刷比較好用，也就是大家覺得邊刷越多越好的原因。大顆粒垃圾給人視覺衝擊力更大。360的雙邊刷在清掃碎紙機碎出的紙片顆粒的效果就好稍好於米家掃地機。

然後我又進行了一次麵粉清掃測試。這次測試中用麵粉模擬了積灰，也就是家裡那種看又看不到，赤腳走又會讓腳變髒的玩意。

因為麵粉是白色的，在地板上比普通灰塵更顯一點。

這是米家掃地機掃過麵粉的痕迹。

紅色箭頭是沒有清掃過的地方，黃色箭頭是邊刷清掃過的位置，綠色是主塵刷清掃過的位置。

從這個痕迹可以看得出掃地機主塵刷才是清潔的主力，邊刷僅僅是輔助，需要把灰塵聚攏到主塵刷的位置才會被清理。灰塵多的時候邊刷就打醬油了。

米家掃地機

neato和戴森360EYE 都是純主刷設計，單次清潔程度就比較……刺激

沒有邊刷的打醬油，一次清掃就可以乾淨。

當然，米家還是會弓形清掃回來，用主刷再重複清掃一遍邊刷打醬油的地方，也並不是邊刷掃過就算了。邊刷在整個掃地機清潔過程就如同它的名字一樣，就是起到貼牆時候彌補掃地機主塵刷與牆壁之間邊緣用的。清掃地面時候主要還是主塵刷在起作用。在小米、neato、iRobot這樣主塵刷本來就給力情況下，清掃大片區域時候邊刷多或是少都影響不大。

塵盒大小怎麼看？

塵盒容量一直是我使用掃地機幾年後比較關注的一個參數。因為它直接關係到了我清潔掃地機塵盒的頻率。我當然是希望一個星期才清理一次塵盒，最好是更久一些。

但是掃地機塵盒容量參數一直是我比較迷惑的一點。iRobot961的塵盒容量參數僅僅比neato D5小了0.1L，真正能吸入的亮卻連360掃地機的塵盒容量都達不到。為什麼？

偶然測試中發現了一個細節，塵盒內有一部分空間是無法利用起來。比如這neato的塵盒，只要超過紅線部分紙屑就會從主塵刷口掉出來。紅線以下部分才能算是「有效容積」。

這個是360掃地機的塵盒，也是只要垃圾高於塵盒吸入口最低的部分就會掉垃圾，連內部的蓋子都合不上了。

基於這個發現再來看iRobot961的塵盒，就不難發現標稱0.6L卻裝不了多少垃圾的原因。因為吸入口下沿太低了。難怪在上一篇的測試中垃圾存儲量是最少的。

戴森的塵盒上面也標註了最大容量位置。並不是放滿整個塵盒。

綜上所述，塵盒容量看頁面參數來比較沒有什麼意義，因為連無效容積也被統計了進去。我實際使用中的掃地機neato的塵盒真容量最大，然後是米家掃地機和小瓦規劃版（塵盒一樣的），石頭掃地機稍微小一點，接著是戴森360EYE和360掃地機，墊底是iRobot961 和871（塵盒一樣大）。

2018虛擬牆新技能：電子虛擬牆

在國內把首先把電子虛擬牆運用到發售的產品的是360掃地機，這個概念則是neato首先在去年IFA展會上展示過，不過D7在國內上市的時間稍晚於360。在360掃地機中，這個功能稱之為「禁區」，neato則稱之為no go line。

電子虛擬牆就是在APP生成的房屋清潔地圖上，任意設置掃地機不能進入的區域。在實際清掃中掃地機就繞過這個區域。

這個功能雖然neato和360最後實現結果上差不多，但過程有點區別，應用方式也有不同。

360：

360的禁掃區就像是一個區域清掃的反嚮應用。一個是要清掃這個區域，另一種是不要清掃這個區域。

360這個禁掃區的地圖是根據最後一次清掃地圖來生成的，可以在地圖上劃定最多15個方形區域禁止掃地機進入。

但是它不能保存地圖留用。只有每次清掃地圖相同，禁區才會每次都生效。如果地圖發生變化，比如說你中途拿去掃了其它地方，禁區設置就會失效需要重新設定。

最大不足就是沒有辦法設置傾斜的線條。如果要禁掃地方是斜的就無能無力了。

neato D7：

neato D7的禁掃區地圖也是需要完成一次全家的清潔後，在APP生成的清潔覆蓋地圖上來設置。不用於360，neato的虛擬禁掃區可以一直保存在這個地圖上。

只要設置一次，neato在每次清潔時都能啟動，除非你把D7拿去了一個新的房間，它要重新繪製新的地圖。

neato D7的禁掃區no go line就像是現實中鋪設一條虛擬牆一樣。你劃定一條線，掃地機無論正反面都不會越過這條線。就像是西遊記中孫悟空畫的線，人可以過，而掃地機這個小妖精就不會逾越。

neato D7對no go line的數量似乎並沒有限制，實測把一間23平方的客廳畫滿都可以。

線條的基本組合十分自由，你也可以創造出這樣在區域清掃中間劃定一塊禁掃區域。線條也可以是橫著、豎著、斜著不同角度，掃地機會自動按照你的線條進行清掃。從下圖來看，虛擬牆的精度很不錯的。（左邊是設定的禁掃區，右邊是實際的清潔範圍）

掃地機規劃圖

新導航技術：

LDS激光導航發展到現在可以說是非常成熟而且廣受好評的導航之一。廠商也在不斷的發展其它非LDS的導航技術，比如視覺導航。這也是2018年井噴式的出現了。

視覺導航其實算不得是今年的創新技術，不過今年發視覺導航類機器比較多。iRobot9系列在上次介紹過了，這次來聊聊類似戴森這樣向上安置的攝像頭。這些攝像頭裡面有戴森這樣360度全視角識別物品來導航的，也有僅僅是對著天花板做標記識別進行模糊導航的。

這次我借來了這台售價高達6399元的戴森視覺導航機器與大家一起分享一下使用經驗。這也是上一篇帖子評論中答應過的。

然後就在5月份小瓦還發售了一個有意思的規劃版小瓦掃地機。這款掃地機使用了一個類似滑鼠感測器的設備，檢測掃地機在地面滑過的距離和速度，加上掃地機碰撞的位置計算，就能大致得出掃地機的位置和房間圖。這種導航方式在之前單獨曬單中已經實測可以輕鬆打理多房間，不像無規則清掃那樣對多房間清潔效果差，效率低。

那麼和激光導航比起來，這種電眼導航到底能達到怎樣的效果？這就借用掃地機「椅腿森林」來走一遭看看效果如何。

正式測試開始 - 椅腿森林：

「椅腿森林」最早是掃地機用戶來評判掃地機脫困能力的一個方面。以前的掃地機最容易卡在飯桌周圍的桌椅裡面出不來。餐廳這一塊桌腿加上椅腿扎堆就像森林一樣，沒有導航的掃地機進去了就迷路，就算是有導航的掃地機也不一定出的來。

測試時候就搭建這麼一個有6腳蹦床、宜家茶几、桌子加上一張椅子的主要場景，看各家掃地機的清掃效果。

第一組：neato D7 VS Dyson 360 eye

neato D7：

美國Neato D7智能全能規劃掃地機器人家用全自動清潔掃地機吸塵器5999元天貓

這是neato目前旗艦款掃地機，在之前的評測中已經對它進行了拆解可以移步觀看

暴力拆解師 篇二十：neato D7 掃地機器人，來了！提起Neato，大家應該對7500,8000，8500這三個型號都不陌生了，站內也有很多關於掃地機的帖子，今年Neato發了三個新品，分別是D3、D5和D7，作為掃地機瘋狂收集+拆解達人的我，自然也不會錯過這一屆號稱機皇的NeatoD7要買掃地機，且不了解掃地機的值友們，可以參考我這個帖子，寫這篇帖air04|贊15評論26收藏30查看詳情

這是D7跑測試之前的地面。

掃地機實測

元祖畢竟是元祖，在測試中D7對障礙物處理的很好，就像能看見一樣，對障礙物保持了固定的距離進行清掃。

對三腳架也只是輕微觸碰就繞過，沒有推動三腳架，即使這個三腳架很輕便。在其他掃地機測試中多少都能看到掃地機推動這個三腳架。在這次掃地機橫測中D7處理的最優秀。

清掃過後的地面。

鑽不進去的椅子下面留了一點紙屑。

其餘地方就一兩個紙屑殘留。整個地面潔凈度非常好。

戴森 Dyson 360 Eye RB01 智能吸塵機器人：

戴森(Dyson)掃地機Dyson 360 Eye 戴森智能吸塵機器人家用吸塵器全自動RB01藍色6440元京東

戴森掃地機

戴森這款掃地機在發布之初可是賺足了眼球。以至於上一篇文章中很多值友留言想要看對比。正好我有個朋友非常迷戴森的產品，就慫恿他買了一台。（測完我覺得我是個損友）現在借過來跑一下對比測試。

戴森的塵盒好評，從外面就直接能看到塵盒內容塵量，什麼時候要清掃一目了然。

不要小看這個塵盒，容量不小。

很多值友在評論中喜歡吐槽米家掃地機太高，鑽不進床底。吐槽neato太高，激光頭撞茶几：

這些在戴森面前都是浮雲。別為為什麼差別這麼明顯，近大遠小的原理我懂，所以我都把戴森擺遠點了。

戴森的出風口在後面

裝了一塊HEPA作為最後的攔截，不過大部分灰塵都分離在了塵盒內，濾芯只是起到撿漏作用。

拿下濾芯之後就能看到戴森的電池。大概可以直接用工具拆下（別人的機器我就不拆了）

前部經常會撞擊到各種傢具。留下傷橫累累。

這台吸塵器的主導航攝像頭。塵盒前面一個凸起的角就是為了保護這個攝像頭不在衝撞中受損。

底盤一欄。注意，那個有萬向輪的是屁股位置。

測感測器。紅外，近距離感測器。下方透明的部件是主塵刷的傳動裝置。

有個性的驅動輪，像坦克的履帶。得益於這樣的設計，在測試過的掃地機中爬坡能力可謂非常出色。在一些斜坡門檻上沖的上去，也下的來。

不過磨損嘛，也比較明顯了。這還沒掃幾星期啊。

充電觸點。

個性的萬向輪

塵刷是從側面擰動之後直接從側面抽出的。緊湊式設計。

塵刷驅動軸，螺旋設計。

主塵刷的吸入口位於機身的一側……

有一點需要指出，它的預約執行是通過伺服器下達指令來進行的，也就是它斷網狀態就不會按照定時來進行清掃。這與小米、neato的主機本地定時清掃的策略不同，在沒有網路或者網路不好的情況下就比較不方便。

下面來進行椅腿森林測試：

這是清掃之初地面的樣子。

戴森這款掃地機在光線正常的情況下清掃規劃也算不錯

但是在黑暗中就不是太靈光。

得益於它小巧的機身

就像smart一樣可以出入普通掃地機進不去的地方，比如這次色是中的椅子底下。

它也是這次椅腿森林陣中唯一一個可以完全清掃乾淨椅子底下紙屑的掃地機。

戴森對於三腳架這樣探測不到障礙物處理不太好，經常會爬上去，不過它是履帶式的，上得去也有能力下來。這對它來說都不是事。

戴森前方由於缺失良好的避障系統，除非障礙物高的能被攝像頭看到，否則就是直接衝上去。加上沒有實體虛擬牆也沒有電子虛擬牆，地面上需要收拾的乾淨一些才行，不然……不是你家貓主子遇到它，就會出現戴森大戰毛巨人的情景。

但體型也同樣是它的痛點。由於身高太高，它甚至鑽不下我已經特別墊高的沙發底下，也是這次對比橫測中唯一一台鑽不下沙發的掃地機。

掃地機實測效果最後測試結果，由於每次都以卡住結局，我也不知道算不算清掃結果。整個大片區域漏掃情況是最嚴重的。得益於窄小的機身，桌椅森林中倒是比其他的機器更乾淨。

這台機器從我借過來到現在測試了大約15遍。是唯一一台一次都沒有回充的掃地機。

我跟你說它會出現在哪裡，最常見的是沙發底下，其次是茶几底下，然後因為它小坦克一樣的履帶設計和超強爬坡能力，你會在椅子腳上、電扇腳上、浴室里、陽台上、廚房甚至花盆裡找到它。

就是不會在充電座上

它連最基本的虛擬牆都沒有，我除了關門就沒辦法限制它不去哪裡。

測試完這台機器，我才意識到了虛擬牆真的很重要。

第二組選手：米家掃地機VS 小瓦掃地機器人規劃版 VS 360 掃地機器人

米家掃地機 小米掃地機機器人：

米家（MIJIA）掃地機器人 小米掃地機器人 智能規劃路線吸塵器 智能自動 米家掃地機器人1699元京東

米家掃地機，掃地機中的武藤蘭。大容量電池，大吸力，大塵盒。便宜、好用，該有的常用功能都有。沒有花銷的功能，一切都以實用為準。可以說是掃地機中入門的首選，一直是掃地機中的標杆產品。剛發售時候一度需要加價才能購買到。

一樣來跑一次椅腿森林。這是未清潔的地面，撒上了紙屑。

清掃穿插遊刃有餘。

繞桌腳清掃。

輕鬆脫困

由於缺少前部光學感測器，米家掃地機對這樣的斜坡障礙……

直接懟上了下不來。這一點就遜於戴森和neato，米家掃地機在測試的時候偶爾會爬上三腳架下不來。

最終清掃結果

紙屑剩餘最多的地方就是這張椅子底下，因為米家掃地機的直徑比較大，鑽不進椅子下面，這才造成了漏掃。其餘地方都掃的比較好，最多就一兩個紙屑遺漏。

實話說米家掃地機的清潔能力和規劃能力比較強，但是爬坡能力稍微尷尬一點。有些地方就是爬上去了下不來。

在後期的固件功能更新中新增加了劃區清掃的功能。但是它不會也不能保存地圖。劃區清掃的地圖是根據最後一次規劃所得的地圖而來。如果最後一起規劃失敗了，那麼就沒有劃區清掃的地圖可用。

小瓦掃地機器人規劃版 E20：

小瓦（xiaowa）掃地機器人規劃版 智能規劃家用全自動吸塵器 掃吸拖一體機E20 1799元京東

小瓦掃地機規劃版是石頭科技在18年5月份剛開始發售的掃地機型。特點是去掉了激光導航，以安置在掃地機底部，類似滑鼠的感測器來檢測移動的距離和速度，輔以碰撞板、加速計、高精度陀螺儀來計算房間地圖與自身位置。

在之前的測試中已經拍攝了完整清掃2室一廳的過程。其中有疑似在複雜地形漏掃小部分區域的現象。其實本文另一個動機也源自於這裡。通過椅腿森林的測試來對比與激光導航之間的性能差距，尤其是面對複雜地形的情況下。

這是未清掃之前隨機灑落的碎紙機紙屑。

由於紅外線近距離感測器的加入，掃地機對三腳架處理看起來要比米家掃地機好得多。

僅僅只是少許的騎上去，馬上就退了下來。

清潔最關鍵的椅腿森林部分。

沒進去

還是沒進去

圍繞外圍桌腳轉了一遍。

然後再圍繞左側桌腳轉了一遍，對椅腿森林的處理也就這樣了。

最後清潔之後可以看到在三腳架周圍和桌子、椅子底下有小面積的遺漏。在大片區域上清潔度還是不錯，僅有一兩個紙屑。

小瓦掃地機規劃版的清潔能力還是比較值得肯定，在大面積的清掃情況下清潔能力與激光導航的米家掃地機相當。只有在較為複雜額定桌椅腿之間才會出現小區域漏掃的情況。勝在並沒有被椅腿森林控制住，清掃完成之後也成功回充到充電底座。

從測試結果來看，小瓦規劃版比較適合清淡、傢具不多的裝修環境使用，類似日風、性冷淡風等裝修環境它就能夠很好的勝任，與激光導航的掃地機也不會有明顯區別。如果需要掃更大的面積，最近也新出了一個大容量電池版本，電池容量與米家掃地機相當。

最後回答疑問，小瓦規劃版是有地圖的。清掃過程中也能看到逐漸生產的地圖，只是精度沒有米家、石頭掃地機高。

360掃地機 S6：

360 掃地機器人 智能家用全自動規劃式靜音掃地拖地 家用吸塵器 掃拖一體機 S6白色1699元京東

360掃地機，剛發售時候的價格堪稱屠夫。比米家掃地機多了一個邊刷，多了濕拖功能。價格還更便宜。

在實際使用中和宣傳的稍微有點差距。我對它的不滿主要在蓄水板上，官方稱之為底盤。

左邊是還完好的固定腳，右邊的是斷裂的。腳一旦斷裂就沒辦法再使用拖板。我的拖板腳在第二次使用的時候崩斷了。

在詢問了售後之後被告知只能花265元購買新的蓄水板。跟朋友交流了一下經驗，才發現原來我也不是個例。

好吧，就當一個沒有蓄水板的普通掃地機去用就是了。

這是未清潔時候的地面。

360掃地機也會像米家掃地機一樣圍繞桌腳進行清掃。

對三腳架障礙物處理能力一般，會推著走。好在不會騎上去。

360掃地機雖然看上去比較高，但是清掃一般傢具底部還是沒什麼問題。

在傢具底部激光導航也可以正常運行。

清掃過後的地面。大區域上只有一兩個紙屑殘留。

有一部分被邊刷打出去的紙屑殘留

還有就是椅子下面鑽不進的區域有紙屑殘留。其餘地方清潔的都比較乾淨。360掃地機在清掃這樣的紙屑時候雙邊刷還是比較給力的。

總結：

1.對於家居面積大，環境比較複雜，且對掃地機器人有頻繁使用需要的值友

-Neato D7是最值得推薦的產品。Neato不愧還是掃地機的鼻祖，D7在各方面的表現都很出色，D型設計的邊角清潔能力優秀，大塵盒的容量可觀，寬主刷的打掃效率極高，no go line的禁區隨心所欲，對待粉塵的強吸力。都配的上6000元級別機器的價格，要說缺點，除了價格還是挺辣手的，好像我也沒別的挑剔了

-如果想降低一些價格門檻性，個人推薦購買neato今年的次旗艦D5，除了暫不具備no go line的禁區功能以及在細節用料方便不如D7高級感強烈，在路徑規劃與清潔能力上與D7幾乎沒有太大差異。

-這次對比測試中在6000元價位的掃地機選擇上戴森360Eye不敵neato 。事實上，戴森360Eye因為規劃清掃效率低，經常卡在傢具上問題甚至不如在場其它千元機。沉迷戴森的同學可以醒醒了，我甚至找不到一個可以說服我購買它的優點，我朋友在問我它的表現的時候，我只能保持沉默，如果他知道6k級別的機器在很多地方還不如千元機，這種場面我不敢看 ，不過我問了他一個很尷尬的問題，平時你回家都能在充電座上找到它嗎？他也保持了沉默

2.對於家庭裝修簡單，清掃環境也相對簡單的值友

-小米掃地機在這個價格來仍然是非常值得買的，除了清掃效率、吸力、塵盒大小不如D7，當然也沒有禁區設置的功能，避障和越障能力也待提高以外，普通的清掃功能也是可以勝任的

-選擇小瓦規劃版還是米家掃地機，這還是要看個人需求，小瓦帶拖地功能，去掉了激光導航，如果環境比較複雜，肯定沒有米家適合

-360的機器品質實在是無力吐槽，還沒開始用就蓄水板掰斷，售後簡直不可理喻265買一個配件？？如果在這個價位你想選擇360除了建議你做好售後的準備，我還是要建議你選擇小米或者小瓦

那麼就是這樣，我是那個喜歡拆解，喜歡折騰的air04，如果想看更多產品的拆解評測，請右上角關注我

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