AI、自動化為硬核：更技術范兒的DJI RoboMaster機器人挑戰賽

在剛剛落幕的ICRA 2018(IEEE International Conference on Robotics and Automation)上，除了純學術討論之外，雷鋒網還對期間舉辦的產業界相關展覽、高校交流賽事進行了報道，特別是本屆 ICRA 2018幾項機器人挑戰賽都頗受矚目，大疆主辦的全自動機器人射擊對抗型比賽「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽」也在其中。

ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽由ICRA和DJI RoboMaster組委會聯合主辦，是面向全球優秀青年工程師開展的機器人創新競技平台。據悉，此次比賽吸引了來自中國科學院自動化研究所、中國科學院國家空間科學中心、武漢大學、哈爾濱工業大學、約翰·霍普金斯大學、新加坡南洋理工大學等21支隊伍參賽報名，最終，哈爾濱工業大學從21支隊伍中脫穎而出，奪得冠軍。

雷鋒網在現場看到，該比賽在鋪設有不同功能機關道具的 5m*8m 場地中進行，參賽隊需自主研發 1-2 台人工智慧機器人，讓其全自動發射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智慧機器人進行對抗，擊敗官方機器人則獲得比賽勝利。

這場比賽與之前國內的「對抗賽」不同的地方在於，參賽選手的機器人要求是全自動運行，即上場之後，只需選手按一下遙控器啟動，剩下的就「生死由命」了。

挑戰賽現場

據悉，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽的比賽技術規則由 DJI大疆創新高級研發工程師團隊根據人工智慧行業風向為 ICRA 定製，全自動的機器人系統考驗的是機器人學的前沿技術。整體來說難度是比較高的，RoboMaster技術總監楊碩告訴雷鋒網，主場的「DJI RoboMaster 人工智慧機器人」在研發投入上就用了差不多一年時間，裡面的一些導航、定位等自動駕駛方向的技術應用有很多，這對於參賽隊伍來說，將整個系統完整地做出來並且做好，難度相當大。

機器人研發需要有非常紮實的基本技術知識，但如何能讓兩台機器人組成一個高效的團隊打敗對手，除了單個機器人本身應該具有識別目標、追蹤和射擊的能力以外，兩台機器人一起還需要進行高級策略的決策。這可能就需要用到深度強化學習，這正是 AI 和機器人的前沿技術。

RoboMaster機器人大賽已經是國內讚譽極高的機器人賽事之一，前兩年的 RoboMaster 機甲大師賽的總決賽雷鋒網都有進行報道，精彩程度已無需贅述。相對於國內的賽事來說，去年開始，DJI RoboMaster組委會開始聯合ICRA舉行比賽，前文我們也說到，在這種學術會議上的比賽從技術難度上來說，明顯又高出了一節。

比賽中

關於學術會議上的DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽的定位以及未來的發展等問題，雷鋒網採訪了RoboMaster技術總監楊碩，以下為採訪實錄：

雷鋒網：本次比賽和國內的主賽場的關係是什麼？

楊碩：技術挑戰賽是RoboMaster賽事品牌連接機器人學前沿技術的橋樑。RoboMaster的正式比賽，學名對抗賽，在過去幾年中穩步發展，受到了很多高校以及社會大眾的廣泛關注。不過，由於RoboMaster對抗賽強調團隊協作、機器人與人類操作手之間的配合，比賽難以進行自動化。因此我們在RoboMaster每年8月的對抗賽之外，增設了每年5月隨著ICRA舉行的技術挑戰賽。在技術挑戰賽中，我們要求機器人全自動運行完成任務。如何設計一個穩定可靠的全自動機器人系統，並且利用已有的技術、開發新的技術來完成技術挑戰賽的任務，就變得非常有挑戰性。

雷鋒網：在學術會議上舉辦這種比賽是出於什麼考量？

楊碩：因為學術會議通常會有知名學者的演講、論文分享等環節，讓參賽學生有機會參與到這些學術會議上的活動，能夠提高他們的技術水平和對科研的理解。另外學術會議也通常有機器人企業展覽，能夠開拓參賽學生的視野。因此在學術會議上舉辦機器人比賽，能夠帶給參賽學生更多的收穫。另外有學術會議組委會的幫助，比賽的宣傳、場地、運營等工作都會更順利一些。

雷鋒網：目前只和ICRA合作舉辦了「DJI RoboMaster 人工智慧挑戰賽」，選擇ICRA的原因是什麼？

楊碩：ICRA是機器人領域的旗艦會議。從2014年開始，DJI就是這個會議最大的贊助商之一。ICRA有一個傳統，就是和不同公司在會議期間合辦機器人挑戰賽，過去幾年中亞馬遜、空客都曾經開設過比賽。從2017年開始，DJI也開始在ICRA上開辦技術挑戰賽。開辦這項比賽的目的，主要還是為了RoboMaster賽事整個品牌的發展來服務。

雷鋒網：以後有沒有計劃和其他大型學術會議合作？

楊碩：我們會綜合考慮一個會議的知名度、演講和展覽等附加環節、組委會的意願等等因素，不排除在其他大會上合作舉辦比賽的可能性。

雷鋒網：對於以後海外學術會議（或其他會議上）的RoboMaster比賽的計劃是什麼？願景是什麼？

楊碩：我們對ICRA AI挑戰賽最大的希望就是，能夠有參賽隊伍在製作維護好兩台RoboMaster機器人之後，不管能不能開發AI程序打敗組委會的機器人，都可以在未來持續用這兩台機器人作為科研平台，一步一步探索出如何在實體機器人上應用DRL提高它的各方面能力、發表論文或者找到未來可行的機器人應用，最終為全世界的AI和機器人技術做出貢獻。RoboMaster組委會也願意在這個過程中幫助參賽隊一起開展科研工作，甚至合作論文以及機器人項目。

楊碩表示，在未來，希望參賽隊伍能將機器人作為研發平台，為全世界的 AI 和機器人技術做出貢獻。DJI方面會留下比賽的全部數據放入標準格式的數據包，這些數據就可以用來訓練RoboMaster AI，從而進行 AI 技術的研究以及全自動機器人的設計和開發。

除了在ICRA上的挑戰賽，國內RoboMaster的比賽同期也在緊鑼密鼓的進行中，今年7月23 -29日的RoboMaster決賽周，雷鋒網也會進行相關報道，敬請期待。

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