《銀魂》有一個武士與同伴愉快地過著異想天開的生活

坂田銀時江戶時代末期，被稱為「天人」的謎之異星人來襲。於是地球人與天人之間的戰爭瞬即爆發，為數眾多的武士和攘夷派志士都參與與天人的戰鬥。幕府見識到天人強大的實力後，最終向天人低頭，放棄武士不管。擅自與天人簽訂不平等條約，准許他們入國。其後更頒布了「廢刀令」，奪走了武士的刀，使他們無力反抗。自此，天人橫行霸道，幕府為天人所影響，甚至被控制，成為了「傀儡政權」。在這樣的時代，有一個落魄，但是卻一直貫徹自己武士道的男人與同伴的生活的故事。也有人稱萬事屋銀魂的誕生源於作者和編輯的一次激烈爭執，編輯希望空知英秋搭上時下熱門題材「幕末新撰組」的順風車，但空知英秋卻一心想畫幻想漫畫，在爭執不下的情況下，空知英秋終於爆發了。

萬事屋，銀時經營的萬事屋, 只要有人拜託, 什麼工作都會做。坂田銀時，萬事屋的領導, 堅信並貫徹自己的武士道的男人。平常總是瞪著一副死魚眼。銀色的天生捲髮是他的標記。財務陷於窘境。過去曾參與過攘夷活動。當時被稱為白夜叉, 擁有為敵方所恐懼的劍術。

志村新八，16歲, 戴眼鏡。阿妙的弟弟。以劍術為志向。曾被銀時幫助, 並成為了萬事屋的成員, 在家裏負責家務。一直都被銀時拖欠工資。他是經常被欺負的角色, 常被形容為很平凡、很普通、大眾臉, 甚至被否定為人類。遇上銀時前, 在甜品店工作。當時他十分冒失, 經常惹怒店長, 就在他開始痛恨一切, 自暴自棄時, 她聽到了小通的歌, 雖然他聽不懂小通在唱甚麼, 但看見她忘我的表演, 卻無人喝采, 他感動流淚, 並重新振作起來, 自此成為了歌迷會會長。追隨小通時性情大變, 變成熱血青年, 像是換了個人似的。