自適應巡航系統 ACC

蔚謀課堂? ACC

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自適應巡航控制系統（Adaptive Cruise Control，以下簡稱ACC）是一種智能化的自動控制系統，在定速巡航控制技術的基礎上發展而來的。它將汽車定速巡航控制系統（Cruise control system,CCS）和車輛前向撞擊報警系統（Forward Collision Warning System,FCWS）有機結合，既有定速巡航對車縱向控制，還結合車載的雷達，輪速感測器等感知前車環境和距離以及自身車速，實現智能的車速控制，始終處於安全行駛或者與前車保持安全距離的狀態。

在正式介紹ACC前，我們先了解下它的前輩定速巡航。

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定速巡航

顧名思義，定速巡航就是讓車輛已設定好的速度去行駛，不用踩下油門或者電門。一般在封閉路面使用，來解放下駕駛員的右腳。

啟動這個功能後，汽車儀錶盤就會顯示定速巡航開啟的圖標了，車就會保持設定速度行駛。踩下制動踏板，該功能立即消失。除了利用制動踏板消除功能外，還有駐車制動、離合器（M/T）、調速桿 （A/T）、車速小於30km/h 等操作會消除該功能。

另外，定速巡航途中還可以根據車速與車況，加減巡航的速度。

此外，如果想恢復之前的巡航速度，還可以通過RES按鍵實現，此功能在恢復速度和現行駛車速相差較大時慎用，因為此時啟動後，系統一般會以地板油的形式加速到目標車速，此時駕駛員容易心裡比較慌張而做出錯誤的判斷。

某車型的定速巡航按鍵

好了，我們進入正題吧，自適應巡航的介紹。

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自適應巡航的系統組成

ACC系統一般由信息感知單元、電子控制單元、執行單元以及人機交互界面等組成。

人機交互界面主要用來控制ACC的開關以及模式的設置（安全距離以巡航車速）

信息感知單元主要向電子控制單元提供ACC所需的各種信號，包括車間距離，車速信號，汽車轉角信號，節氣門位置信號等。

ECU根據駕駛員設定的巡航安全距離以及巡航車速，再結合信息感知單元傳遞的信號，來發出對車輛的控制指令。

執行機構在接收到控制指令後對車輛實施加減速、定速控制。

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自適應巡航的工作模式

根據不同的路況，ACC一般分4種典型的操作模式，即巡航控制、減速控制、跟隨控制和加速控制。

減速控制:

當前車輛前方有目標車輛，且目標車輛速度小於當前車輛的行駛速度時，ACC將控制當前車輛進行減速，確保兩車處於設定的安全距離

跟隨控制：

當ACC系統將當前車輛的車速減至理想的目標值後，採用跟隨控制，和目標車輛以相同的速度行駛。

加速控制:

當前方的目標車輛加速行駛或者換道後，前方ACC系統將對當前車輛進行加速控制，使車輛到達設定的車速

巡航控制:

當前方無車輛時，ACC系統將按照設定的行駛速度對車輛進行巡航控制

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自適應巡航的方向盤按鍵

自適應巡航的方向盤按鍵與定速巡航相類似，但是多了一個安全距離選項。安全距離由近到遠一般分3~5擋,可以通過DIST+或者DIST-來調節。這個可以根據實際的車速和路況來選擇，如高速公路行駛時，建議設置到最遠安全距離。

某車型的自適應巡航按鍵

當汽車進入自適應巡航後，駕駛員右腳就可以徹底解放了，只要手把握好方向盤即可。如果駕駛員預見前方路況比較複雜，擔心ACC系統不能正確處理時，只需要輕踩剎車可以解除ACC系統了。

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進階版自適應巡航

目前市面上的自適應巡航系統一般需要30km/h才能激活。然而進階版的ACC可以實現全車速的自適應巡航。

相比一般的ACC，全車速ACC相當於多了停車/起步的功能以應對了城市中頻繁的停車起步的工況。ACC的這種擴展功能，可以在低速行駛時仍能保持與前車的距離，並能對車輛進行制動直至其處於靜止狀態。如果前車在幾秒鐘內再次啟動，裝備有全速功能的ACC的車輛將自動跟隨啟動。如果停留時間較長，駕駛員只需通過簡單操作，例如輕踩油門踏板就能再次進入ACC模式。

另外，如果帶有輔助轉向的功能的ACC不僅可以使車輛自動與前車保持一定的安全距離，而且還能自動轉向，使得駕駛過程更加安全舒適。

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