魏延被斬殺之前大呼四個字，讓人笑掉大牙，如今已成為網路流行語

一旦主僕之間確立了關係之後，這些謀士和將軍都會為主公馬首是瞻、鞍前馬後。不過，並不是有的士為知己者死，都能獲得應有獲得回報，也有可能會受到猜忌，以及會被以一種「非我族類，其心必異」的借口而除掉。

不過由於劉備的力保，諸葛亮並沒有過分為難魏延，公元211年的時候，魏延隨同劉備應益州劉璋的邀請，入川幫助劉璋抵禦張魯。而在劉備打敗了張魯之後，劉璋和劉備之間決裂，魏延因為跟隨黃忠平定廣漢郡有功，被劉備封為衙門將軍。

公元219年的時候，斬殺了曹魏大將夏侯淵的劉備佔領了漢中，並在後來的漢中大戰中擊敗了不可一世的曹操。劉備在趕回成都的時候，力排眾議提拔魏延中了漢中太守，同時任職魏延為鎮遠將軍。據說當時劉備曾經問魏延：「今委汝重任，當何以報？」

雖然，劉禪繼位稱帝之後，魏延還是被封為了「都亭侯」，可是在丞相諸葛亮的嚴密監督之下，魏延只能做一些打掃戰場、預備隊之類的戰場打雜工作。不僅如此，就連魏延提出的建議，諸葛亮也總是給予毫不留情的拒絕

魏延由此對諸葛亮更加怨恨，認為諸葛亮對自己是挾私報復，於是便多次在公開場合發泄不滿，說諸葛亮太過膽怯，恨自己才不能盡用。魏延不僅對諸葛亮心存不滿，同時對諸葛亮最器重的接班人之一楊儀也看不順眼，偏偏楊儀對魏延也挺厭惡，好在有諸葛亮為兩人勸和，才不至於兵戎相見。

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