英偉達布局機器人領域，推出專用晶元及平台

【網易智能訊6月5日消息】昨日，英偉達（Nvidia）推出旗下Nvidia Isaac機器人平台，用來為下一代自動駕駛機器提供動力支持，進而為製造業、物流業、農業、建築業以及其他一些行業的機器人提供人工智慧的功能支持。

英偉達公司首席執行官黃仁勛在2018年台北國際電腦展（Computex）上發布了這款產品，該平台包括新款軟硬體和一個虛擬世界的機器人模擬器，從而為開發者輕鬆地開發出新款機器人提供便利。

「人工智慧是我們這個時代最強大的技術力量，」黃仁勛在一份聲明中這樣說到。「在第一階段，它將升級軟體的自動化水平，從而提高許多行業的生產效率。接下來，人工智慧與感測器以及制動器相結合，將會成為新一代自動機器人的中樞神經系統。總有一天，在製造業、送貨上門服務、倉儲物流等領域，一定會有數十億台智能機器。

Nvidia Isaac的核心是Jetson Xavier，即英偉達首款專為機器人設計的電腦系統。它擁有超過90億支晶體管，並且運算能力超過30 TOPS（萬億次每秒）。僅僅使用電燈泡三分之一的能量，其處理能力比一個功能強大的工作站還更強。

Jetson Xavier擁有6種高性能的處理器——Valta Tensor核心圖形處理單元（GPU），八核ARM64中央處理器（CPU），一個雙NVDLA深度學習加速器，一個圖像處理器，一個視覺處理器以及一個視頻處理器。這些處理器能夠使幾十種演算法同時實時處理，從而用於感測器處理、測量、定位和映射、視覺及感知，外加路徑規劃等。

英偉達表示，這種高水平的性能對於機器人來說是至關重要的，使其可以從感測器獲取信息、定位、感知周圍環境，識別與預測附近物體的運動，並對要採取的行動作出判斷，甚至能清晰地表達自己的意圖。

英偉達為Jetson Xavier的模擬、培訓、驗證以及部署等功能提供類似工具箱的作用。此款機器人軟體由Isaac軟體開發工具包（SDK）組成，也可以將其看作是讓用戶開發機器人演算法軟體和運行框架的工具。同時，這些工具都配有完全加速的函數庫；它還包括了Isaac IMX或者Isaac智能機器加速應用程序，這是一套由英偉達開發的機器人演算法軟體。

此外，它還包括了Isaac Sim——它是一個非常逼真的虛擬模擬環境，為開發者訓練自動機器提供條件，並可以藉助Jetson Xavier進行硬體測試。Isaac在網路邊緣植入了大量的計算機能力。隨著人工智慧的普及，這是非常必要的。英偉達表示，憑藉這一尖端水平的人工智慧計算能力，自動機器人可以憑藉超人的能力感知周圍世界，從而通過各種感測器來檢測和識別周圍的環境。

有了這項技術，製造業機器人就可以與人類和平共處並一同適應工作中的變化。物流機器人可以有效地支配並管理庫存，並送貨到家。英偉達表示，服務型機器人可以改善零售體驗，並幫助病人和老人。包括Isaac機器人軟體在內的Nvidia Jetson Xavier開發者工具包，目標定價為1300美元，最早從8月份開始在全球各地開始經銷。

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