雲深處：四足機器人「絕影」面世，中國版波士頓動力終於來了

說到四足機器人，大家首先想到的可能就是大洋彼岸的波士頓動力，這家成立超過 26 年的公司最初是從麻省理工學院剝離出來的，在 Alphabet 旗下運行了一段時間後被軟銀收購。從 2005 年開始，這家公司已經發布了 Big Dog、LS3、Cheetah、Wild Cat 以及 Spot Mini 等多款機器人，其中 Spot Mini 甚至有望於明年推出商用版本——波士頓動力已經成為「黑科技」的代名詞。

其實，這樣的黑科技並不只有美國才有，動點科技最近就在杭州雲棲 2050 大會現場接觸到了中國版的波士頓動力——雲深處科技，他們研發了一款名叫「絕影」的四足機器人，同樣滿滿黑科技。

大個頭有大智慧

活動現場，這家成立於 2017 年底的創業向觀眾展示了這款機器人，它身長 1 米，四足站立時 60 厘米高，重 70 千克，個頭雖大，但走起路來卻相當靈活，不僅能夠在會場自由行走，甚至能夠識別並輕鬆越過減速帶等障礙物。

創始人朱秋國表示，四足機器人想要正常站立，及時進行姿勢調節比較關鍵，「正常人的反應速度在 300 毫秒左右，極限速度公認為在 100 毫秒，而「絕影」依靠獨特演算法，反應快速且準確，目前的反應時間可以達到 500 毫秒，已經非常接近人類的平均水平了。」在雲深處科技之前公布的一份錄像中，「絕影」的這一優勢被表現得更加淋漓盡致，其不僅能夠在雪地里平穩行走，更能在踩到到鋼管腳滑失去平衡之後迅速調整過來，而且跟波士頓動力的「機器狗」一樣，挨了重重一踢也不倒，絕影表現出了極強的適應力。

另外，「絕影」運動時還相當安靜，朱秋國解釋，這是因為「絕影」在動力方面採用了電機驅動，而這其實也是波士頓動力目前所採用的最新方案。

雲深處正在以驚人的速度追趕波士頓動力。「如果把波士頓動力比做比爾蓋茨的話，那世界平均水平可能只是路邊的乞丐，而『絕影』則可以認為是中國的馬雲。」說到「絕影」與波士頓動力之間的差距，朱秋國如此表示。

當然，大廈並不是一日蓋成的，雲深處研發出「絕影」，其實也離不開與浙大的淵源。據了解，從 2000 年初到現在，朱秋國已經在機器人以及相關的智能控制領域積累了近 10 年的學術經驗，而他目前依然是浙江大學控制學院智控所碩士生導師。

「每年波士頓動力發布的新產品，都會將做機器人研發的機構都『虐』一遍，而那也曾是我們最受打擊的時候。」於是，2017 年底，朱秋國決定創業成立雲深處，研發中國的四足機器人。

有望 2025 年登陸月球

據了解，」絕影」最大負載 20 千克，最快行走速度為每小時 6 公里，這意味著」絕影」其實已經具有了一定的實用價值。

朱秋國認為，相對於傳統輪式的機器人，四足行走的「絕影」具有極多的應用場景。「自然界 50% 以上的陸地地面無法使用輪子或履帶移動，四足或者雙足結構在運動靈活性、環境適用性方面具有顯著優勢，具體來說，它可以在人類身邊工作執行巡邏、安防等任務；也可以代替人類在各種極限或者危險有害環境中工作，比如抗震救災時，在人員或者飛機無法抵達的情況下，可以用四足機器人探尋生命跡象；太空探索中，輪式移動機器人可能會被障礙物擋住，但四足機器人卻可以輕鬆越過障礙物，四肢比輪子更能適應不同的地形。」朱秋國相信「絕影」將在安防、偵查、救災等很多實際場景中起到關鍵作用。

不過，續航依然是它最大的短板，僅 2 小時，「絕影」為什麼不採用續航能力更強的汽油發動機？對此，朱秋國解釋：「燒油的話，功率可能更大，當你需要更多負載時，油動可能是個好的選擇，但也有一個問題，那就是雜訊、尾氣導致其無法在室內使用。」另外，朱秋國也並不擔心續航會成為阻礙『絕影』商業應用的障礙。「雖然單塊電池的續航時間不長，但隨著國家對電動汽車的支持，相信以後絕對會是遍地充電站。」朱秋國如此說。

另外，雖然我國與機器人強國之間的確還有伺服電機等方面的技術差距，但朱秋國不認為這種差距是不可逾越的。而且，相比國外，這個應用場景相對更加豐富，這是中國發展機器人產業的優勢。依託於這樣的場景優勢，朱秋國相信「絕影」能夠找到好的落地應用。

比如，「『絕影』將在我國行星探測無人系統中發揮重要作用，2025 年有望成為世界上首個登入月球的四足機器人。」朱秋國介紹。另外，與波士頓動力將於明年推出商用版本類似，朱秋國表示他們也在研發新一代的四足機器人，且有望明年與波士頓動力同台。

最後，雲深處科技目前具有員工 9 人，且已經完成天使輪融資。

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