無需支撐！TU Delft研發多軸機器人3D列印系統

近日，來自代爾夫特理工大學(TU Delft)的研究團隊與清華大學、法國-INRIA合作完成了一項最新的技術研究，該研究解釋了使用機器人3D列印無需支撐結構的零部件的技術。據稱，該演算法為世界首個能夠通過使用彎曲的三維工具路徑監控機器人系統的演算法。

據悉，該機器人3D列印系統內置多軸列印平台，列印過程中，材料沿曲向工具路徑進行沉積，能夠大大減少對於支撐結構的需求，甚至完全免除支撐結構。

研究人員表示，現有的3D列印實際上是2.5D列印，雖然成本有所降低，但支撐結構的使用是無法避免的。使用多軸3D印表機器人，可以改變材料沉積的方向，使用6個自由度及彎曲層來沉積材料，實現無支撐結構的3D列印。

使用該方式，設計人員將擁有更大的自由度，為未來的3D列印提供更多可能。

180頁3D列印行業應用白皮書（2018）

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