北航王田苗：機械臂售價降破5萬大關，工業機器人開始引爆

多虧了人工智慧、機器人這個十幾年都未引爆的行業迎來了商業化的臨界點。

去年，全球人工智慧創業公司的總融資額突破紀錄達到152億元，其中中國公司的融資總額位列第一，佔到48%。智能音箱之後，無論to C的兒童教育機器人，還是類Pepper的to B的服務機器人，或者能提升製造業價值的工業機器人，都獲得了更多投資方的關注。

北京航空航天大學博士生導師王田苗教授認為，核心技術和應用層面的突破，會導致AI和機器人技術將在2020至2025年出現拐點：譬如腦科學、量子計算與密碼、語音識別、人臉識別、自然語言處理、情感識別、認知推理、DNA測序、智能柔性材料等核心技術的研發進展，會讓機器人進一步逼近剛需，降低成本。今年小型6軸工業機器人機械臂的成本，就已經從最初的30萬元降至5萬元，這意味著下一步它將大規模進入工業領域，也就是說，要不了5年若干銷售上萬台套的中國本土機器人龍頭企業也將誕生，相關的智能機器人生態創業將不再只是泡沫了。

王田苗的另一重身份，是創業導師及雅瑞資本和真格基金的特別科技顧問，一直從事醫療機器人、移動機器人、嵌入式智能控制等領域的研發。他參與投資或孵化的項目集中在AI及機器人領域創業，目前已經衍生出一批項目：Ninebot平衡車、博創聯動車聯網大數據、友衷智能汽車操作系統、天智航骨科手術機器人、Remebot神經外科手術機器人、艾利特等。

雅瑞資本是一家天使投資機構，專註於「AI/RT+精準醫療、AI/RT+智能服務、AI/RT+高端製造」三大技術領域。

王田苗教授（左3）和學生

關於機器人行業的現狀，王田苗教授有如下口述內容，經36氪整理編輯略有刪節：

最近在人工智慧和機器人業內發生的幾件事，都昭示著新的變化：

1、中國機器人的發展速度很快，大概25%的（增長）速度

採購工業機器人的減速機（諧波、RV）這類核心零部件，都得排隊。另外，機器人採用的輕型6軸機械臂的銷售價格，已經從過去的30萬、20萬，降低到5萬。這意味著基本的搬運和協作機器人的市場，已經開始引爆了。

2、亞馬遜正在加快服務機器人的研發，預計2019年推出家用機器人；谷歌也號稱研發出智能服務對話機器人，可用於客戶訂餐。

3、歐盟頒布《一般數據保護法案》（簡稱「GDPR」），5月25日該法案在歐洲各國正式生效。這對於做大數據的人，特別是對於人工智慧醫療的應用推廣有很大影響，是個地震，我們需要考慮如何合理申報和使用大數據權益。我們看到在醫療大數據很熱的情況下，IBM Watson Health正在裁員50%－70%。

可以說，智能時代到了，這種巨大的變革是由三個要素決定的：

1、一定存在顛覆性或者突破性的技術：AI助理顧問（用於金融、醫療、零售和服務等行業）、智能駕駛汽車、無人化工廠（提高40%生產效率）、智能機器人（危險作業、家政服務、助理秘書）、基因幹細胞（抗衰老、精準治療）、醫療機器人。

2、形成了新經濟的生態模式，能夠輻射和影響行業。

3、這種技術將由G to B to C，處在一個歷史經濟複雜的周期。

拿幾個細分領域舉例：

智能材料在機器人領域的應用到了規模化開啟的時候，它的巨大價值在於能把機器人推入家庭市場。

我看到一個跡象：最近這五年，一大批科學家，尤其是美國MIT、哈佛，還有德國和日本，都在研究智能材料，在《Science》和《Nature》等頂級的雜誌上發表論文。

舉個例子，仿生軟體手就是智能材料的一種應用，它能夠在很多機電做不了的領域應用，比如防滲水，可以在水下能抓取物品；也可以做西紅柿、雞蛋這類非規則、易碎物品的抓取；以及應用在後工業時代的食品、藥品、康復領域。比如國外有一部分摘水果的機器人已經開始用智能材料了。而那部分延用鋁合金、鈦合金材料，用機電驅動的結構日後很難走下去，因為不夠安全、成本高，而且不便於維護；

我們可以通過3D列印建立模型，製造出各種形態。在人形機器人等各種機器人身上，都可以用到智能材料，它比機電更安全。我一直堅信機器從工業陸續走到社會和家庭，除了人工智慧，智能材料是必須要跨越和突破的關鍵技術，需要有生物材料，以及靈巧的可以做成不同形狀且成本低的材料。

在目前很火的AI+醫療領域，醫療機器人的研發需要長期投入。

2002年前後，我開始研究醫療機器人，那時候這類研究剛起步，做這個首先要找到非常頂級的醫療專家與醫院，因為他有需求，他有話語權讓你在臨床上應用。如果你找一般的醫生，或者是沒有創新思想的醫生，他是無法把你的這種工科的想法用在臨床實踐的。

我們做了些什麼？舉個例子：大家知道早先骨頭斷了以後要牽引對接，然后里面要插上合金支架，再打上夾板，大概一個月以後才能把這些去掉。如果醫生沒有足夠的經驗，就可能有10%左右的故障率，就得再打一次。另外，為了做這個事情，就不停地要拿C型臂來進行測量，測量也叫吃線。做一次手術大概要40分鐘到一個小時，要吃線40多次，這個對病人傷害非常大。我們就發明了這樣一個雙平面，利用牽引慢慢派成一團的機器人。

這個工作一做就是五年，到2007年才受審，過了3-5年才獲得了項目的許可。這個事情反映出在醫療方面的創新周期特別長。

不僅骨科，機器人在腦外科、腦出血甚至帕金森的治療上都可以應用。我與海軍總醫院田增民院長交流，認為10%到20%的手術不需要開顱，精確定位以後，在顱骨上鑽個小眼，把囊腫拿出來化驗，然後在病灶裡面將葯打進去。這樣的話，治療周期由過去的半年，縮短到只有一天或兩天，而且成本只是原來的十分之一。

挖掘剛需是機器人行業的普遍痛點

在機器人領域有個普遍的規律，商業化會從先從to B開始，蔓延到to C。因為to B機器人的功能普遍是針對一個特定領域，比如安防機器人，就是做安防。但是to C的家用機器人不同，用戶會希望它既能看家、又能掃地、還可以端水做飯，要求更高。

現在的服務機器人、家用機器人賣的不理想，一層原因是還沒有形成剛需，很多時候就是個熱鬧，放在展覽會或者開店儀式上，買過來幾分鐘熱度就不用了。另一層原因，是成本還需要再降，目前做得比較好的，硬體成本在2000元至4000元人民幣。有一個問題是，現在人們對家庭服務機器人的期望值太高了，但技術暫時還達不到。

所以創業者就衍生出兩種路徑：一種認為應該讓機器人先完成特定任務，然後成為家庭任務的管理者，再成為個人助理和伴侶。比如剛上市的機器人廠商科沃斯，就是從掃地機器人做起。另一種觀點是側重AI的思路，認為應該先從情感伴侶入手，然後再成為服務管家，這樣就能先產生粘性，等待技術成熟後再去研發完成特定家務的工作。

對於機器人創業者而言，挖掘剛需市場是個普遍的挑戰。講一個我學生高祿峰、王野創業的案例，做交通代步工具的Ninebot（九號平衡車）。起初他們是想進入某公園場景做to G的業務，幾個創始人跟各大公園的園長屢次談判搞了半年，只賣出去60輛。後來他們發現這個訂單太麻煩，就毅然決然進入了to B領域，大膽試錯，想在海南的各個四五星級賓館投入，以租賃模式帶動銷售，遊客玩一次半小時，收費幾十塊錢。但很快他們發現，to B的旅遊市場太小了，就開始轉戰to C。Ninebot創新性的把大輪子縮小到可以放進車裡的程度，讓它可方便拆卸，然後把扶手桿也去掉了，變成了非常實用和輕便的短途代步工具。

其實做to C市場是有風險的，因為平衡車的上路條款還是個未知數，但效果很好，現在平衡車成為了可以在人行道和很多小場景中使用的交通工具，成為了成人和兒童消費者的智能玩具。

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