李世民不聽眾臣勸誡，一定要重用他，後多次冒死救了李世民

對於隋唐之交，將領的忠君之心並不怎麼重，而是審時度勢，像秦叔寶，陳咬金都是先降王世充，後降李世民。其次秦穹在正面戰場上擊敗了尉遲敬德，獲得了其佩服之情。李世民作為秦瓊的主公，個人魅力又超強，對降將尉遲敬德毫不設防，在經過短暫相處後，被李世民所折服，其中還有一段小插曲呢，所以最後在戰場上，尉遲敬德多次冒死救了李世民，自此君臣一心。

當初李世民把劉武周打敗了之後，就把尉遲敬德收於麾下，於是帶著他一起去對付洛陽的王世充，沒想到的是，剛到洛陽，尉遲敬德的很多手下竟然叛變直接奔赴王世充那邊去了，見到如此情景，唐朝的很多將領開始懷疑這個尉遲敬德的忠心。

由於這個尉遲敬德武功還不錯，擔心他萬一叛變那等於給自己留了個強勁的對手，於是就把他關了起來，甚至還很多將領冒死進諫，希望李世民把這個人殺了。

李世民聽到之後，立馬叫人把人給放出來，而且還站在尉遲敬德的這一邊，相信他絕對是忠心的，之後又跟尉遲敬德說，把他關起來並不是他本人的意思，只是他手下不放心，但他本人是絕對相信尉遲敬德的忠心的，希望他能夠原諒這件事，而且如果他想要離開，也不會阻攔，還會給他一些珠寶錢財，就當做是李世民資助他的，彼此也算是朋友了。就這樣兩人露膽披誠愉快的聊天，讓尉遲敬德感覺自己遇到了明主，便決定一生都跟隨著他。

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