自動駕駛的「耳朵」，必要的雷達感測器

新聞 06-09

[ZOL汽車用品]在自動駕駛汽車的技術發展過程中，自動駕駛的汽車對周邊環境的感知與理解，是實現自動駕駛的基本前提，所以要實現要自動駕駛的基礎是各種各樣的感測器的協調工作，才能讓汽車「眼觀六路耳聽八方」，只有準確及時的感知到車輛周圍的道路、其他車輛、行人等信息，自動駕駛汽車的駕駛行為才會有可靠的決策依據。

車用雷達感測器

自動駕駛的「耳朵」就是車上的雷達感測器，雷達最初是為軍事和航空電子應用開發的。在汽車上較常用的是毫米波雷達，毫米波雷達的工作頻率介於30~300GHz之間，波長介於厘米波和光波之間，所以，毫米波雷達兼具微波制導和光電制導的優點，穿透力強，具有全天候。全天時的特點，但是大雨天氣毫米波雷達的性能會大大下降，而且毫米波是重要的雷達頻段，在很多場合受到的干擾較大。

第一個用於汽車的雷達感測器是在大約40年前的研究項目中開發的，但直到1998年才將雷達感測器運用到商用汽車項目，起初雷達感測器用於自適應巡航控制，後來，前車碰撞預警也被加入進雷達感測器。

雷達感測器的應用範圍廣泛，多種多樣，在汽車應用中，主要使用調頻連續波（FMCW）雷達，FMCW雷達使用間接距離或氣行時間測量，使用發送信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。