日本車企巨頭豐田的自動駕駛技術與策略

最新 06-09

本文為【新智駕會員計劃】第 20 期內容。

內容提要：

即使是在相對保守的一眾傳統車企中，豐田的自動駕駛路線仍要顯得穩妥許多。一方面，其推進有著日本政府的自動駕駛政策作為支撐，同時，在測試、上線的各個時間節點制定上，豐田也一直力圖實現絕對安全可靠的技術迭代。

CICV 2018 第五屆智能網聯汽車技術年會上，豐田汽車信息安全系統研究開發部項目總監松尾芳明對豐田的自動駕駛發展做了一次全面詳解，其中包括豐田的自動駕駛發展歷史，以及其希望實現的安全、自由、高效的出行目標，同時，他也著重介紹了自動駕駛發展的幾項重要因素：環境感知、人車協作、網聯智能，以及豐田對此的應對之策。

在自動駕駛發展路徑上，豐田對個人車輛和共享車輛也進行了劃分，前者將在較長一段時間內佔據交通出行的主流，後者則是自動駕駛最先得到大規模應用的的重要場景。兩條路線，豐田都分別做出了細緻的規劃與預期。

松尾芳明對豐田的自動駕駛路線詳解，也幾乎呈現了這家日本最大車企的未來圖景。

以下為演講內容節選，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：

今天我想跟大家介紹一下豐田汽車如何開發以及應用自動駕駛技術。

首先，簡單介紹一下豐田汽車自動駕駛技術演變歷史。我們的挑戰要追溯到 80 年代，從以感測器為基礎的協同開始，當時還沒有其它類似產品，之後我們使用通信基礎設施開發了 IMTS，做了一些相關試點項目。

直到 2000 年，感測器及其它技術變得越來越複雜、精密，我們希望能對感測器及整個自動駕駛系統做進一步開發研究。技術創新不僅僅是說豐田汽車，其它整車廠也做了更多，比如 3D 技術，它可以讓攝像頭具備更高解析度，有更寬的檢測範圍；第二，硬體方面，增強了 GPU、FPGA 的處理能力；第三，軟體方面，比如我們開發了自動駕駛的一些基礎演算法。

安全、自由、高效

我們希望通過自動駕駛實現什麼呢？

豐田的目標非常清楚，最重要的就是安全性。根據統計，全球每年有 140 萬人因為交通事故喪生，作為汽車製造商，我們希望能夠對社會安全做出貢獻，也相信技術能夠降低事故。

第二，移動自由，出行自由。把社會作為一個整體來看，我們希望所有人都能夠自由移動，比如老人以及殘疾人士。

第三點，就是環境效率。汽車也會產生環境問題，自動駕駛技術能夠實現更高效的交通，也會潛在降低燃油消耗。

我們的目標就是向所有人提供安全、自由、高效的出行。

我們的自動駕駛技術開發設想跟出行團隊的一個概念有關：人和車就像親密的夥伴關係，有同一個目的，在需要時能夠互助。基於這個概念，我們希望我們的自動駕駛系統能夠跟駕駛者合作，駕駛者應該享受駕駛，如果需要幫助，也可以向車輛求助，讓車輛幫他們安全地自主駕駛。