智能駕駛等級與電控系統軟硬體的關係

蔚謀課堂? 智能硬體

GIF

15

智能駕駛技術逐漸的普及，越來越多的家庭選擇購買智能汽車。智能駕駛汽車的先行者特斯拉先後推出了Model S、Model X和Model 3等帶有智能駕駛功能的汽車，奧迪今年也推出了具有自動駕駛Level3等級的A8。同時國內新興互聯網造車企業也計劃將來最近幾年推出全自動駕駛的汽車，並且號稱只需通過軟體更新就可以實現全自動駕駛。智能駕駛到底分哪些等級？每個等級對車輛電控系統軟硬體的要求有哪些？小編給大家簡要介紹一下。

1

自動駕駛的等級分類

美國汽車工程師學會(SAE)將自動駕駛分成了5個等級，L0 無自動化、L1 輔助駕駛、L2 部分自動化、L3 有條件自動化、L4 高度自動化、L5 完全自動化。國際上還有美國高速公路安全管理局(NHTSA)、德國汽車工業聯合會(VDA)、德國聯邦交通研究所（BASt）也對自動駕駛等級進行了劃分，但大致上跟SAE的劃分相似。

基於SAE的等級劃分，隨著智能駕駛等級的提升駕駛員在駕駛過程中承擔的職責越來越少，並且從L3開始車輛系統承擔了大部分的車輛監測和控制工作，即便是故障發生後也是由車輛系統來控制車輛。換句話而言，L2及之前的等級下，駕駛員是車輛系統故障的備份；而L3及之後的等級下，車輛系統需要自身具有冗餘功能，一套失效，另一套依然能工作。

根據以上分析內容，Waymotech將智能駕駛等級劃分為Level 0 完全人類駕駛、Level 1 輔助駕駛、Level 2 可脫手（允許駕駛員短暫脫手但時刻準備接管車輛）、Level 3 可分神（允許駕駛員注意力短時轉移干其它工作）、Level4 可閉眼（允許駕駛員閉眼休息）、Level5 全自動駕駛。

2

自動駕駛等級對硬體層的要求

車輛智能駕駛涉及的電控系統大致包含ADAS 控制器、探測感知系統、轉向系統、制動系統、驅動系統、顯示和報警系統、電源系統和網路。由於在智能駕駛等級Level 3之前駕駛員是車輛系統的備份，因此從硬體層面來說不需要要求各電控系統具有冗餘功能。如果某一系統出現故障，人會控制車輛停止在安全區域。但是Level 3及其之後的更高智能駕駛等級需要各電控系統具有冗餘功能，要求某一系統出現故障，其備用系統能支持並控制車輛停在安全區域，這就需要各電控系統具有冗餘的信號採集單元、控制模塊和執行單元。如果基於L2的硬體，只是更新軟體可能無法滿足冗餘功能的需求，需要更換或添加冗餘的硬體。

3

總結

最後來說一下電控系統的軟體與智能駕駛等級的關係。由於軟體是基於硬體進行的開發，它只是將硬體採集到的信號通過不同的控制策略給執行器發出不同的指令實現不同的功能。並且軟體與硬體是一一匹配的，如果硬體不支持冗餘，帶冗餘的軟體也不能起作用。

現在各大OEM都在開發各自的FOTA(Firmware Over The Air)系統，人們可以把車輛當成一部手機，可以自如的接受軟體推送並更新各電控系統的軟體，這將為車輛系統更新提供了有效快捷的途徑。如果車輛設計之初就考慮了電控系統的硬體冗餘，可通過FOTA逐步軟體迭代實現更高等級的智能駕駛。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！