自動駕駛汽車領域的「安卓」，Apollo到底動了誰的乳酪？

（長按識別上方二維碼，報名第29屆IEEE IV大會 ）

讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平台Apollo，在過去短短的一年多時間裡，居然在自動駕駛的遊戲中一路通關成為頭號玩家。

自動駕駛汽車的概念早在1939年就提出來了，然而一直到上世紀90年代，得益於計算機、人工智慧、機器人控制等技術方面的突破，自動駕駛汽車才有了真正意義上的發展。谷歌、英特爾、Uber、特斯拉、福特、通用、寶馬……我們可以數出一連串無人駕駛領域的玩家。不過正如大家所看到的那樣，在前幾年，無人駕駛領域的玩家都是外資企業，而中國企業則是最近幾年才開始介入。

然而，讓很多外國人意外的是，中國科技巨頭百度推出的自動駕駛平台Apollo，在過去短短的一年多時間裡，居然在自動駕駛的遊戲中一路通關成為頭號玩家。

自動駕駛領域的「安卓生態」Apollo計劃

2017年4月19日，百度正式對外宣布Apollo計劃，這是全球自動駕駛技術的首次系統級開放。從本質上來說，Apollo是一個完整的開放自動駕駛生態，可以幫助汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。

從架構上來看，Apollo平台主要包括三個部分：地圖定位（Localization）、軟體演算法（Open Software Platform）以及雲服務（Cloud Service Platform）。從官網上我們可以了解到，Apollo平台給合作夥伴提供技術領先、覆蓋廣、高自動化的高精地圖服務，還有全球唯一開放、擁有海量數據的模擬引擎，更有全球開放數據量第一，基於深度學習的自動駕駛演算法End-to-End。

當然我們都知道，自動駕駛光靠軟體是不夠的，Apollo要成為一個完整的自動駕駛平台，還需要足夠多的晶元、感測器、整車架構等硬體來支持它的軟體演算法。因此，百度選擇與國內外汽車供應商以及主機廠合作，由百度提供軟體平台，汽車供應商提供硬體集成與最終生產，最後產出主機廠能夠在其汽車產品上落地的模塊。

百度將這些與供應商合作生產的硬體模塊統稱為「參考硬體平台」（Reference Hardware Platform）和「參考整車平台」（Reference Vehicle Platform），其中包括計算單元、GPS、攝像頭、激光雷達等感測器以及HMI設備等。百度並不會直接生產這些硬體，而是提供參考方案及參考能力，最終把這些產品量產的還是供應商。

在Apollo平台的支持下，合作夥伴可以更快地研發、測試和部署自動駕駛車輛，參與的合作夥伴越多，積累的行駛數據就越多，與國外廠商的封閉系統相比，Apollo能以更快的速度成熟，讓每個參與者得到更多受益。

百度意欲將Apollo打造成自動駕駛汽車領域的安卓，這個自動駕駛開源思路算得上是全球自動駕駛行業的首創，據報道，歐美科技界對Apollo的進度與模式特殊性都有極高評價。

Apollo計劃的重要時刻

早在Apollo計劃發布之前，百度就已經開始在自動駕駛領域布局：

從2015年開始，百度大規模投入自動駕駛汽車技術研發，2015年12月就在北京進行了高速公路和城市道路的全自動駕駛測試；

2016年9月，百度獲得了美國加州自動駕駛路測牌照，同年11月，百度在浙江烏鎮開展了開放道路的無人駕駛汽車試運營。

2017年4月19日，百度就正式對外宣布了Apollo計劃，當時業界評價很高，但百度並沒有發布希么實質的東西。

直到2017年7月5日，Apollo1.0版才真正發布，這可以說是Apollo計劃的一個重要里程碑。在1.0版本里，百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數據。

2017年9月20日，百度發布了Apollo 1.5版本，重點開放障礙物感知、決策規劃、雲端模擬、高精地圖服務、端到端的深度學習（End-to-End）等五大核心能力，其中前四種能力均為首次開放。基於1.5版本打造的自動駕駛汽車能夠支持晝夜定車道自動駕駛，可實現夜間環境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。有媒體聲稱，這才是Apollo 1.0原本該有的能力和樣子。

2018年1月9日，Apollo 2.0版本上線，它已經可以支持簡單城市道路的自動駕駛。Apollo 2.0版還推出了場景化、商業化的無人駕駛解決方案，全面支持英特爾、英偉達、NXP、Renasas四大主流計算平台，標誌著Apollo平台包括雲端服務、軟體平台、參考硬體平台，以及參考車輛平台在內的四大模塊已全部啟動。

2018年4月19日，在宣布推出Apollo計劃整整一周年後，百度對外發布Apollo 2.5版本。在最新版本中，百度主要進行了四大方面的更新：第一，更多場景：Apollo2.5版本支持限定區域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規劃與控制三大能力；第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的感測器解決方案，通過基於攝像頭的視覺感知方案，感測器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發門檻；第三，更多車型：Apollo2.5新增卡車物流應用場景，再度擴寬了其商業化想像空間，目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型；第四，更高性能：發布了Dockerfile、DreamView可視化工具、Apollo Drive Event數據採集器、Apollo高精地圖數據採集器和Apollo Cloud Simulator等五大開發工具，進一步提升開發者研發效率。

根據規劃，Apollo在2018年還將更新至3.0版本，到2019年升級至4.0版。

Apollo的百家合作夥伴

在Apollo周年慶的活動上，百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇宣布了Apollo計劃的第100家合作夥伴——比亞迪。當然，吃瓜群眾對這兩家企業的合作並不感到意外，因為在2018年央視春節聯歡晚上，在港珠澳大橋上上演的自動駕駛汽車表演，主角除了百度和它的自動駕駛合作小夥伴，還有比亞迪。

在Apollo官網上，我們找到了這份長長的朋友圈名單，其中不乏各界大咖：整車及零配件製造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；感測器及晶元製造商Velodyne、Intel、英偉達；伺服器供應商微軟；運輸服務提供商首汽約車；自動駕駛系統供應商智行者、Momenta等。

經過分析後我們發現，Apollo的小夥伴中，80%是自動駕駛零部件、晶元、雷達、攝像頭以及科研機構，剩下的20%才是整車廠。但是這80%中的每一家名號念出來都無疑給Apollo生態做背書：百度和博世的簽約是在中德兩國領導人的共同見證之下進行，博世是全球高級輔助駕駛系統（ADAS）巨頭；英偉達是人工智慧晶元老大；Velodyne LiDAR則是激光雷達的鼻祖……

目前，Apollo生態在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司、基金投資機構，相關政府及研究機構，其中，海外企業及機構佔比近30%。

百度的Apollo計劃憑什麼吸引到那麼多重量級的合作夥伴？作為自動駕駛最大的市場之一，中國無疑是供應商巨頭們的必爭之地，在中國，百度是一個不可多得的合作夥伴，其在汽車產業、人工智慧和地圖測繪這三大自動駕駛關鍵技術中擁有不可忽視的優勢：

首先，龐大的中國汽車產業進入自動駕駛時代具有萬億級美元的潛力，沒有任何公司會不動心；

其次，百度的人工智慧水平在全球範圍內僅次於谷歌、Facebook和OpenAI三家公司，在中國更是另競爭對手難以望其項背；

第三，百度是擁有高清地圖牌照的13家公司之一，曾有外媒稱任何一家在中國推出自動駕駛汽車的公司路測都需要與擁有牌照的地圖公司合作。

自動駕駛領域的真正變革

自動駕駛作為一個龐大且複雜的工程，涉及的技術也非常多。自動駕駛技術核心原理是通過採集路面情況的圖像，程序做出判斷，進而控制車輛行進。因此，自動駕駛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，對人工智慧及自動控制等技術要求極高。

從目前自動駕駛領域的不同玩家來看，傳統汽車廠商擅長造車，但是在軟體、演算法、互聯網內容等一系列技術和服務層面上都缺乏經驗，而科技巨頭卻恰恰相反。比如奧迪、寶馬等廠商所謂的「自動駕駛技術」其實都並非自家自主開發的，而是和Delphi、Mobileye這樣的廠商一起合作研發的。而谷歌、百度等企業的自動駕駛汽車則都是通過改造傳統汽車而來。

汽車製造是百年工業，互聯網廠商很難自己直接就去自行造車，最好的方案還是和汽車廠商合作，通過自己的長板去逐漸推動汽車產業走向自動駕駛和智能化的未來。而百度的Apollo計劃正是順應了這種趨勢，聯合各家掌握自動駕駛各項核心技術的企業，開發出一套完整的自動駕駛解決方案，讓未來的整車廠商可以像「交鑰匙」一樣，拿到這套系統便可以根據自身需要進行二次開發，就像今天的手機廠商使用安卓系統一樣。

Apollo自動駕駛解決方案讓汽車廠商可以快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統，這樣就可以提高效率，減少走彎路的成本。對於整個行業而言，這實際上降低了自動駕駛汽車的研發成本，讓更多汽車廠商可以參與其中，促進自動駕駛技術的快速普及。

更重要的是，對於目前仍處於混沌狀態的自動駕駛領域而言，自動駕駛解決方案對於技術標準的統一有著重要意義。很多協議、介面都能夠在一攬子解決方案的標準下實現統一，不僅為未來智慧交通、智慧城市的聯網打好基礎，或許還會成為自動駕駛汽車普及的關鍵所在。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！