自動駕駛汽車的「眼睛」攝像頭也很重要

[ZOL汽車用品]自動駕駛汽車的只要「耳朵」雷達還不足以完成完美的安全駕駛任務，還需要「眼睛」來協同工作才能更好的完成自動駕駛，這隻眼睛就是自動駕駛汽車上的攝像頭，我們來看看它是怎麼工作的和它的特點。

車用單目攝像頭

攝像頭在汽車上的應用，目前主要有單目和雙目攝像頭兩種類型。簡單的講，單目攝像頭的測距原理是先通過圖像匹配進行目標識別（各種車型、行人、物體等），識別出物體的具體輪廓，特別是寬度，根據感測器的尺寸，再通過目標在圖像中的像素大小估算目標距離。這就要求在估算距離之前首先對目標進行準確識別，判斷是汽車還是人，是貨車。SUV還是小轎車。準確識別是準確估算距離的第一步。要做到這一點，就需要建立並不斷維護一個龐大的樣本特徵資料庫。保證這個資料庫包含待識別目標的全部特徵數據。而雙目攝像頭就是利用兩幅圖像的視差直接對前方霧天測量距離，無需判斷物體的類型。理論上。雙目攝像頭的精度可達毫米級，而且雙目攝像頭計算距離所花費的時間遠低於單目攝像頭。

雙鏡頭的行車記錄儀

攝像頭的致命弱點是對外部光源的依賴，低照度或者夜晚光線弱的情況下，攝像頭的性能會迅速下降，另外，正對陽光，出入隧道，都使攝像頭有瞬間「失明」發生，雖然只有短短几秒，也是相當危險的，還有，雨雪霧霾等惡劣天氣也讓攝像頭無用武之地。攝像頭是迄今為止所採用的最密集的感測模式，而且成本價低的感測技術。

編輯總結：自動駕駛的感測感測器不僅僅限於雷達和攝像頭，在科技技術快速發展的時代肯定會有更完美的方案來解決自動駕駛汽車感測的盲點問題，或者利用多方位的感測技術互相協調互補的方式，完成自動駕駛的感測周圍一切的任務，確保無論什麼環境都會100%識別，達到完美的駕駛模式。

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