特斯拉的製造革命：淺析Model 3自動化生產線

譯龍談技術 據外媒報道，特斯拉向彭博社透露，Model 3車身生產線的自動化程度已達到95%，涵蓋了零部件的傳遞、裝載及焊接等工序。

自動化

提出自動化是因為：不論多優秀的人，都會在工作中出錯。此外，特斯拉還需要支付其工資。然而，機器卻不用，運行後就能自動完成工作。

計算機及機器人可控制運行靜態或動態邏輯，以標準化、可預計的方式對靜態輸入值進行應對。他說道：「在我面前放置的物體是Model 3的左側車門，我利用機械臂將其抓起，然後將其從位置A移動到位置B。當我將車門放置到位置B附近時，我將意圖高速名為『超人（Superman）』的機器人，由其完成車門與車身栓接。」

自動化與特斯拉了產生共鳴，原因在於其核心價值，特斯拉的思維及運營方式和軟體公司很像，可利用空中下載軟體升級模式來提升車載固件的性能，因為編程人員的思維是：只要確保軟體在發布日不要出現漏洞即可，後期可通過升級持續來進行改進。

實現生產線自動化的關鍵點在於：編程人員及軟體產品須運用其邏輯閘（logic gates）語法，從而實現現實世界中的具體操作，但埃隆·馬斯克並不想要購買或建立一套也許只夠生產一款產品的生產線，他想要利用編程語言來實現物理表現（操作表現），從而打造一條最適於公司產品的生產線。

車輛始終在改變，特斯拉的車輛就更是如此了。Model S之所以如此受歡迎，在一定程度上是因為：該公司每周會對旗下量產車型進行20多次的改動。持續改動的產品自然需要適應性極強的生產線，技術人員可對其進行改動並進行再編程，從而滿足持續變更的業務需求。

持續改進

特斯拉的軟體在持續演進（升級更新），特斯拉的產品也在不斷改進。Model 3產品線體現了軟體虛擬世界與現實世界的激烈碰撞。

對製造業而言，持續改進並非什麼新事物，但機器人的出現提升了影響力和效率。若只看表面，機器人就像童話故事版美妙——靈活多變、可實現交貨及後續服務，在人類需要的時候提供輔助，只留下微笑。

在現實世界中，雖然有的機器人真的實現了微笑功能，但機器人並非十全十美的。機器人的功能實現需要配置大量的編程人員及汽車專業人士，還需要非同尋常的意志力（unbridled willpower），以便不斷修復程序中（不可避免）的漏洞錯誤，從而完成成品生產、彌合車身鈑金件縫隙並完成車輛的均勻噴漆。

為此，特斯拉要為每條生產線配置大量的機器人，與此同時，該公司還要面臨各主流媒體的抨擊，後者紛紛指責車輛存在瑕疵。馬斯克非常有膽魄，恐怕只有這類人才敢於提出自動化生產線理念。

產能地獄

這世界上不存在完美的系統，儘管特斯拉的Autopilot車載系統飽受詬病，但相較於業內標準，其乘客交通致死率降低了75%。

馬斯克表示，截止至6月末，特斯拉Model 3的生產率將達到5000輛/周。特斯拉於本周初召開了股東大會，馬斯克表示，目前所有Model 3生產線的生產率都已達到500輛/日，儘管還要耗費數周時間，實現各生產線的協同操作，但目前已向既定目標發展。

質量控制

特斯拉利用大量的工廠機器人，致力於提升最優質的車輛，其對品質把控的嚴苛程度位居全球第一。據彭博社透露，特斯拉在整條Model 3車身生產線上配置了大量的掃描站（scanning stations），並為其部署了47個機器人。

這類機器人可測量每輛Model 3上的1900個掃描點，確認其實際參數是否與設計規格相符，其精度高達0.15毫米。同時，還將自動記錄各螺栓的扭矩測量值。在進行最終的賽道測試時，聲音記錄器將測試吱吱聲（squeaks）、咯咯聲（咯咯聲）、風噪、路面雜訊等數值。所有數據都將與各車輛唯一的車輛識別號碼（車輛識別號碼，VIN）保存在一處，服務中心可追溯所有的車輛問題，最終可追溯到工廠的原始數據。該理念幫助特斯拉實現其車輛性能的持續創新，即使已交付到用戶手中，該公司仍能追溯並記錄相關數據。

而這類機器人還能提供數據，真實的數據，而非紅/綠、通過/失敗觸發器，最後幫助車輛實現其品質目標。

機器人將持續採集海量的數據，與特斯拉軟體根目錄數據實現互動。大數據技術驅動各企業的發展，特斯拉認為，若在造車過程中抓取儘可能多的數據，這將幫助其確定導致未來故障問題的根本原因。

傳統製造所採用的趨勢分析及根本原因分析勢必會為機器學習及人工智慧讓路，後者可根據現場的真實數據，實現趨勢分析並確定根本原因。

特斯拉使用品控機器人和數據，實現人工智慧設計，最終打造新一代的特斯拉車輛。

未來從這裡開始。特斯拉不僅顛覆了汽車業和能源業，還改變了整個製造業模式，是歷史的締造者。（本文為編譯作品，所用原文及圖片選自cleantechnica.com）

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