AMRC研究制定協作機器人安全標準

在英國高價值製造戰略彈射中心的資助下，謝菲爾德大學先進位造研究中心（AMRC）集成製造小組完成協作機器人研究項目，目標是針對協作機器人安全性制定一套標準，通過提高加工效率以及產品質量一致性，幫助企業將協作機器人集成到工廠車間，並改造生產線。

協作機器人在航空航天、汽車等多個涉及裝配作業的工業領域均有應用價值。謝菲爾德大學先進位造研究中心在協作機器人研究方面處於領先地位，致力於推進協作機器人在工業生產中的應用。目前該項目已制定相關技術規範對如何集成協作機器人系統進行詳細介紹，但該規範尚未被批准作為完整的ISO標準使用。項目針對待批准的一系列不同類型協作機器人的新安全標準進行了測試。此外，該項目在2050工廠創建了一個協作機器人（cobot）安全性集成演示驗證單元，針對機器人與人協同作業進行技術演示驗證，向潛在用戶展示該技術的實用性，證明該技術能夠實現工業化應用。

與標準的工業機器人不同，協作機器人具有內置的安全元件，能夠以有限的力和速度進行操作，並配備有力感應裝置，以便在與操作員接觸時停下來，因此可以與人協同作業，在共享區域實現安全的人機交互。該類機器人適用於需要一定程度人為干預的任務，如需要靈巧的手動操作或人為決策的任務等。以AMRC採用的KUKA iiwa機器人為例，每個接頭都安裝有力和扭矩感測器，一旦接觸到人，機器人可以感受到一種外力，並且會自行停止。此外，協作機器人通常比傳統機器人更輕更靈活，並且可以在工廠車間移動。

AMRC的協作機器人已在一個工廠的工藝改進中獲得典型應用。該工廠在緊固件被插入翼梁前需要先塗上粘合劑。但是，操作人員必須使用手動粘合劑槍，每周要完成數千次手工作業，出現重複性勞損風險高。AMRC採用協作機器人幫助操作人員完成拾取緊固件和塗粘結劑等過程，然後將其遞給操作人員完成下一個較為靈巧的作業——插入翼梁，這樣不僅能夠減少工人操作風險，還能提高生產效率。（北方科技信息研究所  胡曉睿）

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！