劉備託孤並非真心。

據《三國志》記載，劉備在臨終前曾囑託諸葛亮「若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。」後世針對這個「自取」有了兩層含義理解，一層是劉備的確真心想將政權轉交給諸葛亮，另一層意思則是對諸葛亮的一種「敲打」，希望他能忠心輔佐劉禪。

實際上，劉備對諸葛亮並非完全信任，因為東漢後期的政權構成就是外戚（宦官）+皇帝二元統治，後來隨著外戚和宦官的覆滅，又變成了「權臣+皇帝」的統治結構，無論是董卓、王允還是曹操，均是如此，劉備對此十分清楚，他不會允許自己所建立的政權重蹈東漢覆轍，所以，劉備對於諸葛亮始終是使用的同時時常打壓。

劉備生涯當中多次因逃亡而拋棄妻子，直到佔領荊州大部後，才有了相對穩定的賦稅地盤。此時諸葛亮的職務是軍師中郎將，職責是徵調零陵、桂陽、長沙三郡的賦稅，看似位高權重，但實際上這個時候諸葛亮做的只是後勤保障工作，並且關羽鎮守的江北、張飛鎮守的南郡都不在諸葛亮統轄範圍內，諸葛亮並沒有全盤接管劉備所有地盤的物資後勤，這一點也可以看出劉備心術，他對於諸葛亮是有意限制其權利過大的。

在龐統加入劉備陣營後，官職也同樣是軍師中郎將，並且跟隨劉備攻打益州，成為主公身邊的嫡系幕僚，而諸葛亮此時卻依然留守荊州，負責糧草調配。直到龐統陣亡，戰事不利，劉備才重新考慮徵調諸葛亮入川。

但即使是在益州已經拿下之後，諸葛亮的地位也並未得到大的提升，這個時候劉備倚仗的反而是投降過來的法正，對其言聽計從，以至於後來劉備伐吳失敗時，諸葛亮感嘆「孝直若在，則能制主上，令不東行」，這句話的另一層含義就是劉備對法正的信任甚至超過諸葛亮。

劉備對諸葛亮權力過大十分擔憂。

諸葛亮事必躬親，肯定不是晚年才有的特徵，以劉備的識人眼力，肯定很早就發現了諸葛亮這種特質，對於劉備而言，諸葛亮事必躬親很容易被解讀為是在攬權，甚至可能將來成為權臣。所以，建安二十四年，劉備稱漢中王時，部下皆有封賞，法正甚至升任尚書令，但早期加入劉備陣營的諸葛亮居然還是原職。

只不過法正以及繼任者劉巴先後病逝，諸葛亮因功順位晉陞到了丞相職。劉備只能退而求其次，啟用李嚴。李嚴個人能力有限，他對諸葛亮的制衡能力顯然不如法正和劉巴，但劉備也沒有辦法，這個時候的蜀漢已經陷入無才可用的境地。

所以，永安託孤時就出現了非常耐人尋味的一幕，劉備一方面大大方方的跟諸葛亮說你可以自立為主，另一方面卻又命李嚴為尚書令，統管內外軍事，讓其和諸葛亮共同輔佐後主。東漢以來，尚書台的權力就已經可以與三公之一的丞相抗衡，現在又給了對方軍權，劉備這麼做很顯然是不希望諸葛亮的權力過大。

只不過諸葛亮並非出現像劉備所擔憂的那種最壞結果，反而是忠心輔佐後主，一心北伐圖恢復，最終累死在了前線。

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