這家吉大背景的自動駕駛公司，要研發自主可控的「智能車腦」

6月8日，海高汽車在固安舉辦了總部入駐剪綵儀式。

雖然這是一家成立於2017年底的公司，但海高汽車並不是自動駕駛領域的新兵。這家公司擁有豐富的產學研背景，與吉林大學汽車工程學院和智能汽車控制系統及網聯平台團隊有著緊密的連接。董事長兼CTO高振海曾任吉林大學汽車工程學院副院長，現為汽車模擬與控制國家重點實驗室副主任，兼任國家智能網聯汽車產業技術創新聯盟專家委員會特聘專家、節能與新能源汽車技術路線圖戰略諮詢委員會委員。

得益於智能汽車方面的學術經驗，海高汽車具備了提供全棧式解決方案的能力，率先在低速、固定場景落地了自動駕駛電動清掃機產品。不過，公司最為聚焦的硬體部分，是自動駕駛汽車上的中央計算平台和底盤域控制平台。匯聚行業資源，從0到1打造自主可控的智能車「大腦」，是這家公司的長遠目標。

一款落地產品——自動清掃機

自動駕駛最先在限定場景發揮作用。海高汽車選擇的首款落地產品是低速、固定場景下的掃地車。

這款藍色的自動駕駛電動清掃機，名叫Wise Swpeer B18，已經在海高汽車固安總部的園區內示範運營，支持園區限定場景的自動駕駛，無需人工干預。Wise Swpeer B18清掃機沒有在現場直接展示作業過程，據資料介紹，它已經具備了自動巡航，交通標識、標線識別的能力，可在複雜路口自動通行。

清掃機搭載的感測器包括了兩枚單線激光雷達（未來計劃換成MEMS激光雷達），一枚毫米波雷達，搭載360度環視系統，10枚超聲波雷達，同時配有GPS天線與4G通信模塊

自動駕駛在環衛領域的應用可以減少人力成本，如果能在一年內看到回報，智能化改造的支出就能被市場接受。據海高汽車CEO徐超介紹，Wise Swpeer B18強調的是「低成本落地」，整套智能化改造方案由海高汽車提供，OEM代工，改造所用的整車感測器與運算單元成本可以控制在2萬以內，整車市售價在10萬以內。

對於運營自動駕駛車隊的公司而言，除了車輛改裝成本，另外一項比較大的支出是運營維護。這部分開支的減少，一方面依賴車輛的自動化水平，另一方面取決於雲端的高效管理，可以讓車輛的效率大大提升。

在自動化方面，這款清掃機可以在續航里程不足以及垃圾收納箱接近裝滿時自動返航。後續海高汽車還將開放路面多台清掃機協同路面自動續掃功能。同時現場工程師介紹，海高汽車本身就具備搭建雲端管理平台的能力。這款清掃機會連接到一個整體管理調度的後台系統，目前採取的控制策略比較保守，對於遇到無法躲避或處理的情況，車輛會直接停車上報情況，雲端管理平台會接管或者通知本地的維護人員線下介入。

Wise Swpeer B18是一款階段性產品。高振海在交流會上預告，海高汽車會在今年開發出一款類似室內掃地機器人的清掃機，可以四輪獨立轉向獨立驅動。團隊會從輕量化、電動化和車輛結構優化等方面，去設計打造一款專用的清掃機底盤。

除了清掃機之外，海高汽車在過去半年也在同步研發幾款平台，均有公司提供整套自動駕駛的解決方案。其中的一款A00級小車所有造型已經凍結，目前已經開始做車身試製，另一款面向共享出行的通勤巴士，也基本已經凍結了方案。

基於「雙腿」打造「大腦」

對每家自動駕駛公司來說，最終目標還是進入乘用車前裝。在與主機廠合作時，海高汽車提供的兩個核心硬體是L3-L4自動駕駛汽車的「大腦」和「小腦」，也就是專用中央計算平台和底盤域控制平台。

海高汽車的兩大核心硬體「大腦」和「小腦」——專用中央計算平台和底盤域控制平台

說到自動駕駛的專用中央計算平台，大家首先想到的就是隨著奧迪A8量產的zFas。A8自動駕駛所需的感測器數據都會在zFas上聚集融合，為決策規劃提供支持，最後向執行機構發出精準的控制命令。

WiseADCU M6及硬體配置介紹

海高汽車展示的中央計算平台提供的也是類似作用，其中性能最強的一款名叫WiseADCU M6。現場工程師稱，WiseADCU M6可為整車企業提供超過當前量產智能駕駛汽車運算平台近3倍的運算能力，對標產品是英偉達的Drive PX2。

受益於吉林大學在智能汽車控制方面的經驗，海高汽車與其他打造中央計算平台的供應商相比，最大的特點在於對執行控制端技術的深入了解。

車雲菌在之前的文章中提到過，自動駕駛的「大腦」和執行控制是相互影響的，在感知定位無誤的情況下，決策規劃演算法都要基於車輛的動力學和運動學模型的開發，因此對整車動力學熟知的團隊，具備一定的優勢。

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海高汽車在活動現場展示了循跡功能，上圖是在直角彎時車輛的控制表現

海高汽車團隊在執行控制方面的積累，都會成為打造自動駕駛「大腦」的Know-how。從乘員生理指標和心理感受出發，團隊積累的車輛動力學和車輛運動學模型，都會助力中央計算平台的開發和設計。

而海高汽車提到的「小腦」，就是其研發的智能運動控制單元 （Intelligent Motion Control Unit，簡稱IMCU）WiselMCU和線控擴展單元WiseIEU GE1。兩者的產品控制策略中內置了完善的車輛動力學和車輛運動學模型，來實現對車輛橫縱向的精準控制。

「自主可控」的智能車腦

隨著總部入駐固安，海高汽車在全國已經有四處辦公點。其中固安將負責工程化落地，長春、北京是公司研發中心，深圳分公司則負責硬體研發，四地團隊共計70多人。公司成立之初獲得了國投京津冀科技成果轉化創業投資基金的3000萬融資，後者專註於固安區域高新技術創新企業股權投資。

現階段，海高汽車的主盈利項目是開放式定製服務。一方面，海高汽車可以為互聯網企業和主機廠提供車輛運動控制、線控一體化平台，也可以直接提供自動駕駛演算法到硬體的一體化解決方案。另一方面，海高汽車有一個專門的團隊在做車聯網開發和雲端的數據管理監控，利用網聯化驅動實現自動駕駛。

在出任海高汽車董事長和CTO之前，高振海的一直是個學院派，正是因為他的背景，為海高汽車帶來了不少業內人才。從學界向產業界轉換，他提到了成立海高汽車的初衷。

目前，海高汽車研發的中央計算平台仍然採用了國外晶元，並且按照「可實際上車運行的非車規樣件」、「可靠環境耐受的車規樣件」、「符合車輛功能安全要求的車規量產件」的流程，在一步步推進產品計劃。

高振海告訴我們，今年下半年，海高汽車會完成中央計算平台的車規級的樣件，預計中央計算平台到2020年可以市場化。

但是在未來的3-5年內，海高汽車希望能生產出中國自己的計算平台，將中央計算平台的CPU、FPGA、加速運算單元以及存儲器，都替換為國內供應商的產品，採用Linux和國產RTOS為操作系統，研發出純中國本地化開發自主可控的智能駕駛大腦。

據現場消息，目前海高汽車已經有了全套中國化的電子方案，正在與國內供應商組合資源，希望在3-5年內推出這樣一款純國產的中央計算平台。高振海也認為，隨著未來國家對國產自主域控單元發展的支持，本土企業也會迎來更多的發展機會。

車雲小結

立於高校智能車的研究基礎，海高汽車計劃成為國內智能駕駛域控制器、運動控制單元和相關完整服務提供商，並且逐漸將能力擴散至整個產業鏈，向未來交通出行方案供應商演進。

無論是感測器還是執行控制機構，最終的軟體演算法都會落在計算平台之上，海高汽車選擇從一個更懂汽車的角度，切入格局未定的智能車產業鏈環節。廣攬人才、整合產業鏈資源、在實戰中打磨產品、在不同階段找到適合自己的商業模式，這些都是海高汽車與同行競技時，逐漸掌握在手中的生長力量。

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