自動駕駛域控制器需求陡升，初創公司跑步加入賽道

2018年3月13日，上汽集團與奧地利TTTech Computertechnik AG(以下簡稱TTTech)簽署合資經營合同。上汽集團和TTTech將以50.1：49.9股比成立合資公司，攜手加快推進智能駕駛中央決策控制器(iECU)集成開發。

這次合作備受關注，一方面是因為上汽的背景，另一方面是因為TTTech是奧迪量產車中zFAS域控制器的核心操盤手。域控制器作為汽車電子結構下一代的趨勢，可以用更少的器件完成更多的功能，同時價格更低，在汽車電子化特性加強的情況下，也能方便管理各個子系統，被OEM和Tier1普遍接受。

而隨著自動駕駛的來臨，其所涉及的感知、控制、決策系統複雜性更高，與車身其它系統的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便於管理的汽車子系統。此時，專門定位於自動駕駛的域控制器系統就應運而生了。

自動駕駛域控制器需要哪些能力

自動駕駛的域控制器，要具備多感測器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，以及IMU等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。

由於要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個核心運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，業內有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個方案。

不同的公司，會因為不同的客戶以及需求，選擇不同的方案。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統中，算力需求最高的當屬圖像識別部分，其次是多感測器的數據處理，以及融合決策。

以典型的zFAS為例， 這款基於德爾福提供的域控制器設計的產品，內部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 晶元以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 晶元，各個部分分處理不同的模塊。Tegra K1用於做4路環視圖像處理，Cyclone 5 FPGA負責障礙物、地圖的融合及各種感測器的預處理工作，EyeQ3負責前向識別處理。

域控制具有實現模塊化的優勢，將功能劃分為單獨的域優勢眾多。這有助於強調各個子系統的功能安全性和網路安全需求，簡化自動化演算法的開發和部署，方便在各個子系統中擴展功能。因此，在自動駕駛背景下，國內外越來越多的Tier1，以及供應商都開始涉足這個領域。

2017年8月底在麥格納德國首次公布了最新研發的MAX4自動駕駛平台。整個解決方案融合了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等在內的感測器系統，以及域控制器處理系統、軟體系統。

作為一個高度集成的自動駕駛感測器和計算平台，MAX4具有定製化和高擴展性的特點，可實現L4級別的自動駕駛，同時適用於城市道路和高速公路路況。

采埃孚的ProAI控制器會對圖像及雷達數據進行處理，該控制器是具有8核CPU架構的Xavier晶元，擁有70億個晶體管以及相應的數據處理能力。該處理晶元每秒可管理高達30萬億次操作(TOPS)，且功耗僅為30瓦。

憑藉其開放的架構，采埃孚ProAI具有擴展性——硬體部件、互聯化的感測器、評估軟體和功能模塊可以根據所需的用途和自動駕駛等級進行調整

大陸也推出了類似的域控制器——輔助及自動駕駛控制單元-ADCU。ADCU提供了一個多用途的處理計算平台，非常適合實現高度自動駕駛HAD中的各種應用 。通過集成精選的硬體和軟體，ADCU可以實時監控車輛運動軌跡並規劃路徑。

而且，ADCU還可以執行基於車載環境感測器和其它信號輸入的環境模型EM。該環境模型涵蓋了從路徑規劃演算法到決定最佳路徑(從安全，便利，環保的角度)最後到協調多執行器(如，剎車，懸架控制等)協同工作等一系列方面。

其介面涵蓋底盤，動力總成，駕駛輔助、多種通訊方式(FlexRay， LIN，等)，並且是AUTOSAR架構。是一個模塊化分級式處理平台，支持中央域模式的車輛拓撲結構。主機廠可以針對環境識別或駕駛功能進行模塊化選擇和部署，擴展軟體還可以根據每台車不同的基礎設施和計算功能進行優化調配。

此前，另一家知名Tier1偉世通也推出了自己的自動駕駛域控制器——DriveCore 是一款專門針對自動駕駛研發的、安全可靠的域控制器。

該平台的亮點在於靈活、模塊化、可定製。DriveCore 可以整合一系列來自不同廠家的軟、硬體平台，如攝像頭、激光雷達等感測器的數據等，全數字儀錶、先進車載顯示屏技術、駕駛員監測、抬頭顯示，以及偉世通先進的軟體開發工具，以滿足OEM不同的自動駕駛技術研發需求，特別是L3及L3+自動駕駛技術的開發。

DriveCore 與偉世通此前推出的座艙域控制器SmartCore 類似。DriveCore 能夠支持來自不同廠商的軟、硬體技術，並允許汽車製造商自由選擇不同的硬體與軟體、演算法等，如同「玩樂高」一樣，快速開發出自動駕駛解決方案及產品，加快新技術或產品上市速度。

環宇智行CEO李明說，域控制器不光解決計算的事，還需要管理整個自動駕駛的系統，因此介面非常多，同時要有很強的交換能力，並且需要保證車輛的運行安全，是整個自動駕駛系統的核心。需要協調好感知，規劃，決策，控制整個的過程，實現功能安全的難度很大。

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