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是時候解放雙手了

對未來感到期待和好奇,是人們的天性。

但歸其根本,未來只是個相對時間概念,以你現在所處的時間為原點,之後的每一分每一秒都是未來。對人類來說,真正的未來是以什麼為原點的?其實是以解放雙手的那一刻開始的。

第一個直立行走的猿人解放雙手,開啟人類進化的未來,一次次工業革命解放雙手,用機械和技術創造未來。空出雙手,意味著有更多的時間和空間去創造,去改變,去發現。

可穿戴、無人機、物聯網、AR/VR 這些技術風都是在某種程度上解放了人們的雙手,用技術的高效給生活留下更多空間。但與這些紅極一時的單一技術趨勢不同,人工智慧技術直接改變了人們的生活方式。

當一部分人還在從智能音箱這些語音助手中初步嘗到甜頭的時候,有一種技術早已悄然而生,短短几年把人們從費時費力的堵車中解放出來,徹底改變出行方式。

這種技術就是近兩年最熱的自動駕駛。風口剛起來的時候,幾乎所有的大廠都喊出了「2020、2021 年無人車落地」的口號,但技術的推進顯然不如喊口號那麼簡單。

監督「別人」開車,有時候比自己開車還累

如果你開過車肯定都有這種經歷,在高速上眼睛注視前方手握方向盤的時候,是非常容易走神犯困的。就算用了駕駛輔助,還需要把手持續放在方向盤上,車輛駕駛的責任人還是駕駛員,這可比自己開車更容易走神了,一旦走神,後果就不可設想了。

回過頭看看整個自動駕駛行業,雖然大家都在發力自動駕駛,但真正在自家民用車上用上高級別駕駛輔助技術的非常少。經歷了幾場事故後,過分高估自家研發能力的特斯拉也開始要求車主即使激活autopilot,也要把手放在方向盤上。

沃爾沃的不少車型雖然也有高級別駕駛輔助的能力,但功能中的感知部分主要還是依賴車載感測器,只能應對劃線清晰的簡單路況環境,還是需要駕駛員用雙手扶在方向盤上面的方式來保證車輛自動駕駛的安全。

似乎整個行業在推進技術的過程中都進入了一個矯枉過正的怪圈,都希望用感測器去模擬感知,仿造出一個老司機。

現在的自動駕駛技術,能讓我安心放手嗎

在剛剛召開的CES Asia 上,凱迪拉克就展示了搭載在CT6 上面的Super Cruise超級智能駕駛系統,用一句話概括,這是目前世界上第一個能夠量產,並且真正實現在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術。

似乎自動駕駛離普通車主很遠?其實不是。超級智能駕駛系統在中國將會搭載在凱迪拉克的旗艦車型CT6 40T 鉑金版上,中國消費者很快就能夠體驗這項技術。

激活這個功能後,你可以完全解放雙手,雙腳也可以完全離開腳踏板,把駕駛交給車輛,只需要保持注意力就可以把自己從駕駛那種緊張感中解脫出來。

而保障整個系統穩定安全運營的,其實是三套系統的協同工作。

在CT6 車身上,凱迪拉克放了1 個長距離毫米波雷達,5 個短距離毫米波雷達,1 個單目攝像頭和4 個環視攝像頭,而在車內,有GPS、慣性導航和一個人臉監控攝像頭。

在這些感測器的配合下,超級智能駕駛系統可以分為三個部分:自適應巡航系統、駕駛員注意力保持系統和藍線車道中央保持系統。

看上去挺複雜的,但也可以用非常簡單的話來解釋清楚。自適應巡航系統很多人都比較熟悉,算是基礎駕駛輔助功能的一種,可以讓車輛自動控制速度,定速巡航或者跟隨前車。CT6 上搭載的是全速域的ACC系統,工作時速為0-89英里/時(0-144公里/時),也就是說即使前方車輛停下來再起步,也可以不中斷跟車並且無需手動干預。

車道中央保持系統會根據車身感測器感知周圍環境,並且依靠高精度GPS 和高精度地圖的輔助,來讓車輛沿著車道中央自動行駛。

而駕駛員注意力保持系統,則是能讓駕駛員放手的關鍵,車內的攝像頭和紅外感測器會檢測駕駛員的視線是不是在路面上,如果駕駛員走神了,車輛會通過警報聲和車座震動來警示駕駛員。

這三個系統中,依靠高精度GPS 定位和高精度地圖的車道保持系統,是超級智能駕駛系統能夠保證穩定性、安全性和可用性的基礎。

攝像頭和毫米波雷達組成的感測器組合併不是萬能的,天氣的干擾可能會對車輛周圍環境的感知造成不良影響,只有在高精度地圖和定位的配合下,車輛才能清楚的知道自己在什麼位置,接下來要往哪兒走,車周圍有沒有障礙物。

通用說自家的GPS定位精度是傳統GPS的4-8倍,可以達到2 米。這個精度已經可以基本保證車輛在高速路況定位的準確性。在北美,通用使用激光雷達繪製了12 萬英里的高速公路地圖。為了在中國也安全穩定,高精度地圖的繪製是與高德地圖合作的,這個工作目前也已經進入到了最後階段。

還有一點需要提到的是,畢竟亞洲人面孔與歐美人還不同,所以作為保障車輛安全的最後一道閘門,通用也為車輛的面部識別系統專門做了調整,為的就是讓車子也能夠準確讀懂亞洲人的臉。

有了這三個系統的保障,超級智能駕駛系統就能夠在已經有高精度地圖的高速路上使用了,當駕駛員的雙手和雙腳都被解放出來後,自動駕駛似乎終於成了我們設想中的樣子,能夠真正緩解長途駕駛的疲勞感了。

放手之後的未來

最後來聊聊通用的考慮和用心吧。正如前文所說,讓駕駛員徹底放手,看似激進的通用,其實是用目前相對來說已經非常成熟的技術,讓自動駕駛功能,儘可能早進入人們的生活。

在美國,一個司機在高速公路上面的行駛里程大概是其他行駛場景的兩倍,而在中國的一些大城市,長距離的高架路和快速路也是城市提高交通效率的方向。自然,在適合全場景的自動駕駛技術最終落地前,在高速公路上解放駕駛員,是性價比最高的。

從技術角度來說,用大量感測器去模擬人類駕駛員的感知打造無人車,其實是非常低效的路徑,這就如同你想做個掃地機器人,卻非要讓機器人像人一樣能夠有手有腿,能拿掃把能走路一樣,南轅北轍。

那麼在自動駕駛領域,高效的方向是什麼?可能最重要的就是高精度地圖和車聯網技術。高精度地圖讓車子能夠清楚知道自己的位置,車聯網技術,讓自動駕駛車能更直接獲取一些必要信息,而非通過感測器來做判斷,省去了車載電腦的壓力,當車與車、車與道路系統聯通後,自動駕駛車直接獲取交通狀況,了解周圍車的行進路線,更高效給自己規劃路線。

不過這些技術再發達,就是想要讓自動駕駛車越來越聰明,大量的實際路試數據對於人工智慧演算法的調校是必不可少的。顯然,通用也已經做了布局。就在半個月前,通用汽車宣布,旗下自動駕駛公司Cruise 獲得來自軟銀願景基金(SoftBank Vision Fund)的22.5 億美元注資,這筆巨款用以推進自動駕駛技術大規模商業化應用。而獲得投資的條件和目的其實也非常明確,就是讓自動駕駛技術儘快商業化落地。

在駕駛輔助中放開雙手,就如同人類邁出直立行走的第一步,是駕駛這一行為被徹底改變的開端。

https://v.qq.com/x/page/u0686rwsneg.html

虎嗅註:視頻為凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統技術講解視頻


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