高能預警！Super Cruise來襲！
感謝「千尋位置」開發者群給我提供的免費入場券，讓我能近距離的去體驗今年的CES。作為一個駕駛輔助和自動駕駛方向的從業者，CES對我的吸引力已經超過了北京和上海國際車展，車展的受眾更廣，也更接近終端消費者，因此展示的重點是車輛這個整體，而非某個單一系統。另外，零部件公司和主機廠的展區分隔開來，而零部件的專業領域又太過廣泛，因此在尋找某一專業方向的供應商的時候，會陷入「大海撈針」的局面。
相對於車展的大而全，CES要顯得專註很多，無論是主機廠還是供應商，在CES上更加專註於展示自動駕駛和人工智慧相關的技術實力，負責解說的人員，感覺也更加的專業，甚至可以直接討論一些細節的技術問題。另外展覽的整體規模比較小，一共只有五個館，汽車行業佔了兩個館，主機廠和供應商都在一起，逛起來壓力小了很多，對我這種逛展必腳痛的觀眾甚是友好。
另外有一點要特別提下，N4館專門有塊「初創企業展區」，很多自動駕駛相關的創業公司都出現在這裡，非常難得能一次見這麼多同行。
主機廠篇
這次CES汽車行業集中在N4和N5館，參展的主機廠有：
賓士
現代
起亞
凱迪拉克
奇點
零跑
本田
拜騰
廣汽研究院
比亞迪
主機廠當中，最值得表揚的是凱迪拉克。為什麼？因為只有凱迪拉克是在展示一項已經落地的自動駕駛技術「Super Cruise」，而其他的主機廠則是在展示各種「概念」。比如展台上閃閃發光的概念車（真的是閃閃發光，感覺不圍上一圈LED就不叫概念車）搭配碩大的激光雷達，玻璃展櫃中陳列著的閃閃發光的控制器（真的是閃閃發光，一律銀光閃閃的鋁殼，有的還是陽極氧化的），還有各種描繪美好未來的視頻。這些很美，但是抱歉，既然用戶是來現場，肯定最重體驗，沒有體驗，沒有解說，和在網上看圖有什麼區別呢？希望國內的車企多學學，凱迪拉克展示的不止是技術，更是展會正確的打開方式。
Super Cruise
重點講講Super Cruise，首先，這個功能本身並無突破之處。
凱迪拉克在宣傳中一直強調這是「業內第一款能解放雙手（Hands Free）且專門針對高速公路的輔助駕駛系統」的功能，解放雙手，意思是該功能可以自動進行車輛橫向控制。但是很抱歉，這並不是世界第一款量產的「解放雙手」的自動駕駛功能（其實我更願意稱之為ADAS），該功能只達到了SAE Level 2級別，即車道居中+自適應巡航，賓士和沃爾沃都早已量產了這個功能，具體請看果殼機動之前的文章：
既然不是新技術，難道Super Cruise就沒有過人之處了嗎？如果這麼認為就大錯特錯，凱迪拉克CT6其實是一座冰山，所展示出來的只是冰山一角。我們來看一些信息：
感測器配置
凱迪拉克 CT6 搭載了 5 個攝像頭、1 個長距離雷達、5 個短距離雷達和 12 個超聲波雷達。
強化安全策略
Super Cruise 將現有的主動安全技術進行了整合，稱之為強化安全策略。簡單來說，ESS 強化安全策略是將一系列可以獨立運行的安全配置進行了系統整合，讓它們協同工作，保證行車安全、降低駕駛壓力的解決方案。
駕駛員注意力保持系統
當駕駛者視線離開時間過久時，系統會提示駕駛者將注意力轉移至前方道路，而如果駕駛者沒能及時收回注意力，系統將進一步升級警示強度，利用方向盤光條、警示圖標、座椅震動、蜂鳴音進行增強提示。
如果駕駛員仍未作出任何反應，系統則將通過駕駛輔助技術及時制動車輛，在必要的情況下安吉星緊急救援將主動聯繫駕駛員，全面保障駕駛者與車輛的安全。
高精地圖數據系統
高度整合包括高精地圖數據、實時攝像頭、雷達感測器和增強型GPS定位系統等多種數據，有效確保 Super Cruise 只在合適的道路條件下啟動，並更準確識別車輛所在的位置，保證系統安全順暢運行。通過 OTA 遠程升級，高精地圖數據能夠定期實現雲端更新，以滿足高速公路快速擴張等道路多變的屬性。
以上說明截取自雷鋒網文章
看明白這是什麼沒？整合的主動安全功能+除了激光雷達的所有感測器+高精度地圖+高精度定位+駕駛員監控。這不是為了做駕駛輔助功能，這是Level3！
通用可能開始量產Level 3架構了！
通用可能開始量產Level 3架構了！
通用可能開始量產Level 3架構了！
重要的事情說三遍。
之所以說可能，是因為：
1. 既然實現了主動安全技術的整合，一定有自動駕駛域控制器的存在；
2. 在車展上看不到底盤域和車身域的結構，無法判斷其冗餘設計是否也已經按照Level3的要求開發；
3. 通用可能通過量產來驗證未來架構下的部分子模塊，並進行數據收集，這些模塊之間的聯繫暫時沒有打通；
4. 即使在這台車上沒有完整的實現，其架構也是按照Level3來設計的，需要等待另一部分子系統完善後再進行量產
無論如何，後期通過升級某些子系統和控制器軟體，以及一些小範圍的變更，在這個架構下可以很容易的升級到Level3甚至Level4自動駕駛，這才是冰山水面以下的部分！所以Super Cruise並不是通用給現在這個功能的命名，而是未來他將引以為豪的Level3及以上自動駕駛技術！
通用這條恐龍在不知不覺之間已經完成了進化，難怪通用10億美元收購Cruise公司，也難怪軟銀22.5億美元入股GM Cruise，眼光甚是了得。
其他的車企沒什麼值得大書特書的內容，現在再展示頭頂「全家桶」（激光雷達）的概念車，已經沒有識別度了好不好……唯一值得表揚的是零跑汽車，零跑做了一個室外的體驗場地，可以讓用戶實際感受其產品。且不說東西到底做的好不好，這樣的展示方式是值得表揚的。
供應商篇
大陸汽車（Continental）的展台位於賓士的旁邊，應該算是供應商中最好的位置，所展示的技術上，和它的位置確實是相匹配的。
除了常規的雷達，攝像頭等感測器外，大陸展示了一項「行人肢體語言識別」功能，即通過攝像頭識別人的肢體動作，來判斷其意圖。現場用了一個攝像頭進行探測，並將實時畫面，目標對象以及標註的目標對象姿態（包括軀幹和四肢位置）同時顯示到屏幕上進行演示。攝像頭可以同時識別多個人，現場非常擁擠，但其依然能夠準確的識別出每一個人及其姿態，我嘗試快速運動了一下手腳，系統依然可以很好的跟蹤並標註，沒有明顯延遲。這個功能如果實現的話，會非常有幫助，特別是用於識別交警或其他道路使用者的示意。
另外，大陸專門做了一個演示工具，來演示他們的冗餘設計概念。通過一個APP控制模擬的車載網路，在APP上將某個節點或網路設為「失效」，然後在演示設備上可以馬上看到冗餘系統是如何接管並繼續保持系統運行的，非常的直觀。
百度Apollo
百度展示了其強大的影響力，無論是「自動駕駛」客車的樣車，還是ACU計算平台的展示，都顯示出百度在向一個正確的方向前進。在交流的過程中，也感受到百度的工程師對於整個系統還是有著不錯的了解。ACU（Apollo Computing Unit）平台硬體及底層由百度的合作夥伴提供，自身則提供Apollo Pilot和Intelligent Map軟體，已經做到何種程度尚不可知。Apollo系統已經更新到2.5版本，據說馬上會更新到3.0版本，對於主機廠來說，這個版本的意義可能不甚明顯，主機廠關心的還是更低成本和容易實現的解決方案。
地平線
展示了自動駕駛控制器，但是，沒有得到詳細的介紹，也沒有提供技術參數和晶元的簡要datasheet。
千尋位置
技術人員的講解很清楚，也很專業。厘米級定位的誤差在2x2x4 cm，分米級定位的誤差在10x10x10cm，其分米級定位已經具備了一定的量產價值，作為在這個領域具有壟斷性優勢的公司，其生存不在話下，但是嚴重需要實際項目的檢驗以優化產品，所以現在面臨的最大問題是以何種模式與商業夥伴展開合作以實現產品的落地，參與demo的開發或許是個不錯的切入點。
其它么，展示的角度來說，德賽西威和青研科技做的都很不錯，特別清研的眼球跟蹤技術用了水果忍者來展示，很好玩，也很令人印象深刻。
總體來說，這次CES的自動駕駛方向還是很好的展示了行業的一些動態和新技術，如果仔細體味的話會有很多收穫。從展覽專業性的角度看，很多公司在展示的重點內容和展示方式上都存在一些欠缺，既不能很好的突出自己的優勢，又不能很好的吸引參觀者，這些都是需要向那些優秀者們學習的。
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