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本田展示了外骨骼動力裝置,我們穿上試了一下

「是什麼讓你確定我們能打贏對外星人的戰爭?」

「因為我們有新型外骨骼裝置。」

在阿湯哥主演的《Edge Tomorrow》的開頭,外骨骼裝備被宣傳成只要很少的訓練就能立刻能幫普通士兵擊殺幾百個外星人。外骨骼裝置,這個被科幻小說和電影刻畫成能讓普通人瞬間一跳兩米高,舉起幾百公斤重物的裝置,出現在《鋼鐵俠》、《光暈》等各類影視作品中。

本田展示了外骨骼動力裝置,我們穿上試了一下

但比起在戰場上大殺四方的阿湯哥身上的全身裝甲,本田開發的外骨骼助力顯然要務實一點,既不能跳,也不能搬起集裝箱砸外星人。

在今年的 CES Asia 上,本田並沒有像上屆一樣展出汽車或者摩托車等主營業務的產品,而是展示了一直在研發的步行助力外骨骼設備。

這套設備被本田稱為「Honda 步行助手「,主要針對醫療結構里需要復健恢復的人群以及養老院中年紀較大行動不太方便的老年人。

設備整體結構並不複雜,為了方便穿戴,分為腰帶和外骨骼兩部分的設計。

白色的處理器位於身體背後,和腰帶設計為一體。整套設備會自動採集使用者的行走情況,實時傳輸進入處理器內進行分析。

本田展示了外骨骼動力裝置,我們穿上試了一下

腰帶上還有帶動設備的馬達。本田自己研發的超薄馬達被放置在身體兩側,設計為圓形。在實際的體驗中並沒有明顯的震感。

延伸捆綁在大腿上的外骨骼為金屬材質,通過圓環和馬達進行連接。由於其他部分例如馬達和處理器外殼都為塑料設計,整套設備重量為 2 KG,穿上身後並不會覺得有明顯的負重感。

穿戴好後,Honda步行助手就開始記錄使用者的步行數據。數據包括左右兩條腿不同的用力程度,雙腿步距、步頻、身體傾斜等信息。同時實時數據生成的圖標會顯示在無線連接的 App 內。方便陪同的醫護人員和醫生查看。

在獲取正常使用的數據後, App 內的曲線圖分析我日常行走時右腿比左腿發力要多,長期行走時身體兩側發力不均勻會導致肌肉勞損等問題。而對於老年人或復健人群來說,身體的不協調會更加明顯。

通過數據了解情況後,醫生能手動設定 Honda 步行助手的外骨骼發力程度來讓糾正和幫助使用者行走。App 可以調節左右外骨骼不同的助力大小。

本田的助理稱,之所以只能手動設置,而不是靠演算法直接助力,還是因為這套設備是用於醫療用途,「在醫生的陪同下使用是最合適的」。

外骨骼助力啟動後,可以感覺到左側的設備在我正常行走的時候傳輸力量。尤其是我故意用右腿發力行走時更加明顯。

本田製作了一條傳送帶來模擬步行和快步走時馬達不同的發力情況。兩種步態下,助力設備會實時改變發力的程度。

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對於行動不便的人,上樓梯是一個更需要助力的環境。在體驗中,當腿做出向上的動作後,外骨骼就開始發力。停止動作後,助力也會立刻停止。

脫下這套設備後,最初的幾步能感覺到助力行走時的輕鬆感消失了。步行助手包括了三種訓練模式,讓步行動作更為流暢的「追蹤模式」;引導使用者在行走時左右腿的彎曲的「對稱模式」和調整使用者重心的「踏板模式」。

本田從 1999 年就開始研究行走輔助器材,2008 年,本田推出了一套放置在胯下的助力設備,設備貼合在整條腿上。隨後 2015 年,本田推出步行助手,改成只用大腿外側的外骨骼幫助發力。設備的整體重量也進一步減輕。

2015 年松下也做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區域里,用碳纖維材料支撐,配合著可以由感測器喚醒的動力馬達,可以輕易幫女性負重 15 公斤。

本田展廳的 Honda 步行助手負責人告訴我們,這套設備已經在日本的醫療結構和養老院中使用。但在中國市場,目前還處於數據收集和市場調查的階段。本田計劃在國內引入了幾十套設備來進行測試。

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