土衛十二海倫，曾經的天體親吻後的衛星

土衛十二海倫（Helene），1980年被Laques與Lecacheux於地面天文台Pic du Midi de Bigorre所發現。

土衛十二位於土衛四(Dione)的拉格朗日前點，有時也稱「Dione B」，1988年命名為海倫，源自希臘神話中的海倫。

公轉軌道半長軸約為377,396公里，繞土星公轉周期2.736915天，與黃道及土星赤道的軌道傾角分別為0.199°，軌道離心率0.0022。

外觀上土衛十二呈現出不規則的形狀，大小約為36 x 32 x 30公里，表面給人異常光滑的感覺，部分地區存在山脊和山丘等地形地貌，以及隕擊坑。科學家們認為：土衛十二可能與較大的天體相撞過，表面留下了巨大的缺口。

土衛十二也是土衛四的特洛伊小行星，特洛伊天體指的是軌道與較大行星或者衛星的軌道相重合的天體，且位於較大行星或者衛星軌道前方或者後方60°的拉格郎日點。

一開始的特洛伊天體是指位於木星拉格朗日點附近的小行星，由於該點上的小行星所受到的引力較為均衡，不會發生碰撞，後來泛指那一些相似條件下的小行星。

土衛十二被稱為土衛四的特洛伊小行星，是因為軌道與土衛四相同，位於土衛四前方60°。

在土星的衛星中，土衛三(Tethys)、土衛十三(Telesto)以及土衛十四(Calypso)構成一組特洛伊衛星。

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