科學家發明具有皮膚主動感知和反應的柔性機器人

未來機器人應用十分廣泛，舉凡工業、服務、探索，以及醫療照護等，都需要具有人工智慧的機器人，智能機器人的發展將對人類產生革命性的影響。現今智能機器人發展的挑戰包含：對外在環境的缺乏感知能力、與人類互動的不安全性、缺乏移動的自由度等。尤其，機器人不像人類具有感知皮膚，使得機器人無法感知外在環境，在控制難以感知回饋，不僅在應用上大打折扣，更增添人機使用的危險性。

實現機器人的感知皮膚是極具困難的，因為傳統硬感測器無法隨著機器人的外型而配置，再者，大面積、大密度的配置下，傳統被動感測組件的功耗，將會是獨立運作機器人電力的一大問題。在所有機器人中，柔性機器人具有柔軟、能適應環境變化的外型，相對於硬機器人，更能提供良好的運動自由性，以及安全、順應的「人-機」與「環境-機」互動，但因為軟機器人連續彎曲、變形的外型，實現軟機器人的感知皮膚更是困難。

近日，在喬治亞理工學院、中國科學院北京納米能源與系統研究所王中林院士的帶領下，賴盈至教授、鄧佳楠博士、劉瑞遠博士等研究員，利用摩擦納米發電機實現了柔性機器人的主動感知與反應能力，通過大自然界的摩擦電效應，使各種軟機器人可以像生物般，主動地感知外部的刺激和內部的肌肉運動。研究人員首先研發能夠同時擁有優異機械拉伸性(100%應變拉伸性能)、優異低壓敏感度(9.54 V kPa-1，

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