ASEva主動安全開放道路評估及場景採集系統

1系統簡介

近幾年，智能駕駛汽車風潮已經在全球主要市場蔓延開來，中國也不例外。消費者對高性能汽車需求的快速增長，刺激了汽車廠商和相關零部件供應商投入大量的資源用於智能駕駛功能的開發、優化和完善，汽車測試和相關功能評估是驗證、優化智能駕駛功能最為重要的一個環節。就目前行業現狀而言，場地測試已經具有一套相當完整的測試系統，然而開放道路測試卻一直缺少一整套專業的測試方案，以及可信度極高的測試評估工具。ASEva主動安全評估系統是一套專業、高效、準確、可信度極高的開放道路測試解決方案。ASEva的完整系統產品系列可以進行主動安全數據採集、分析和評估，然後依據主動安全相關法規和標準自動生成報告。同時，該系統還可用於車輛底盤系統、空調系統、動力系統和執行系統性能的自動評估和分析。此外，ASEva系統還可以通過雲端管理實現車隊遠程調度，提供虛擬模擬介面，以及對所採集的數據進行場景分割、標記和分類管理。

ASEva主動安全評估系統主要用於為車輛主動安全功能，提供一整套的ADAS系統性能分析，如ACC (Adaptive Cruise Control自適應巡航控制)，AEB(Autonomous Emergency Braking自動制動系統)，FCW(Forward closing warning前向防碰撞預警)，LCA(Lane change assist車道變換輔助)，LDW(Lane Departure Warning車道偏離預警)，LKA(Lane keeping assist車道保持)，BSD(Blind-Sport Detection盲點檢測)等主動安全功能，ASEva主動安全評估系統是一個輕量化的系統，專註於解決開放道路測試缺少強有力、可信度高測試工具的問題。該系統參考並借鑒了國內外主流的專業測試機構的測試經驗，同時根據多個ADAS相關標準，如ADAS ISO相關標準、ADAS相關歐標、以及ADAS相關國內標準和企業標準等，可實時記錄數據生成專業分析報告，如：ACC啟動時定速巡航最大減速超調，不同目標加速度響應精度，定速巡航狀態加速特性，定速巡航最大加速超調，跟車巡航狀態目標釋放重疊率，跟車巡航狀態跟車侵入量等性能分析評估報告。BSD目標的漏檢、誤檢；AEB觸發時目標物二階TTC分布，ODCA指標特性，PDCA指標特性；FCW觸發時，PDCA指標特性，THW分布；LDW觸發時TLC參數指標特性等，上述報告可以根據客觀參數，評估車輛ADAS系統功能。

ASEva主動安全評估系統還提供了雲端處理平台，使得測試員可以在實驗室對千里之外的車輛進行實時監控，同時採集到的數據可以實時回傳，同步分析，大大縮短了測試周期。該系統可以自動提取特殊場景，例如開發過程中需要的紅綠燈場景，測試工程師可在該系統預設該場景，採集過程中會對紅綠燈場景自動提取，從而建立完備的多場景資料庫。ASEva主動安全評估系統還提供了客戶自定義插件開發，充分滿足客戶的測試需求。

1.1系統應用背景

車輛智能化市場需求迅速擴大，ADAS標準較為複雜，開放道路測試流程繁瑣，測試人員缺乏方便且可靠的測試工具

數據採集周期長，設備接入較多，數據存儲量大

開發道路測試難度大，需要投入大量的測試人員

數據種類多，數據格式不統一，增加了數據分析難度

感測器供應商技術封鎖，不願共享數據，增大測試難度

不同廠家的感測器數據採樣速率不一樣，且沒有標準化定義的數據格式導致數據同步困難

不同感測器數據傳輸介面不一樣，缺少可接入所有感測器的採集平台

一個完整可靠的ADAS系統往往要融合多個感測器，數據的篩選、融合和同步增加測試難度

測試人員很少參與開發工作，當ADAS系統出現故障時，難以準確確定問題出處

ADAS測試往往需要大量的實驗報告進行性能評估，人工編輯報告需耗費大量的人力物力成本，延長了測試周期，且效果往往不理想

ADAS測試會採集大量數據，但關鍵性數據提取困難

1.2開發目的

提供一款高效、輕量的主動安全系統開放道路驗測試工具，旨在根據相關測試標準能夠自動生成分析報告，報告內容包含車載感測器性能評估，車輛控制器性能和執行器性能評估分析，動力執行機構性能評估分析和ADAS主動安全性能分析，一鍵式完成數據統計和分析；

提供一套完善的系統分析方案，進而引導測試人員快速完成實驗，使得ADAS測試精細化、簡單化；

建立一種兼容多個廠家感測器的綜合平台，如毫米波雷達支持大陸SRR 208，ARS408, Delphi ESR, Delphi SRR和博士雷達等；智能識別攝像頭支持Mobileye，魔視，海康等，激光雷達支持ibeo，Velodyne VLP-16, Velodyne HDL-32/64, Robosense 激光雷達，禾賽激光雷達等，旨在可以接入自動駕駛主流感測器，並可以對其數據進行處理和分析；

接入GPS設備，為多種感測器提供統一的時間戳；

接入8路高清視頻，可實現同時記錄車輛行駛方向視頻數據，車道線實時信息，後向行駛環境，駕駛員操作，儀錶盤狀態，旨在全方位同步監測開放道路測試車輛；

記錄特殊場景，協助開發人員進行場景建模，如交通路口場景，從巨量數據中提取有效場景，建立完備的路口數據場景庫，供開發人員反覆測試，提高主動安全的可靠性，縮短開發周期；

提供雲端解決方案，使得實驗人員可以在實驗室遠程監控車輛採集狀態，實時傳回數據，結合本地和雲端數據實時處理，使得數據採集完成，測試報告同步完成，節省測試時間；

實現線控數據的採集和顯示，便於測試人員實時監控車輛狀態；

能夠採集豐富的環境信息，如溫度、濕度、環境光照、PM值等數據，且可以實時顯示，同步回放；

採集器提供豐富的介面，如乙太網口6路，且能POE供電，8路USB埠，4路CAN介面，WIFI，4G和GPS天線介面，便於接入各種埠的感測器；

支持在線地圖、衛星地圖和離線地圖，並且車輛位置信息和行駛軌跡可以實時顯示和採集；

提供完備的車聯網數據介面，便於車聯網相關性能測試；

支持定製化開發，客戶可自定義報告類型，根據自己需求生成相關功能評估報告。

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