仿章魚皮膚可使機器人進行 3D 偽裝

美國康奈爾大學R. F. Shepherd領導的研究團隊和海洋生物實驗室合作從章魚可偽裝的皮膚凸起獲得靈感，設計了一種「偽裝皮膚」，這種皮膚能以3D的形式展現和變形，還可編程為各種形狀。

章魚的皮膚凸起可在0.2秒內進行放大或收縮，將其組織變形到與周圍環境無縫融合，迅速地變形為海藻或珊瑚的紋理。對軟體動物而言，這種能力主要用於防禦，可以從海底的小裂縫、岩石，甚至是瓶子和罐子里逃脫。同時，凸起的變化可以產生噴氣，從而推動軀體快速移動。

為了儘可能地模擬軟體動物的變形，科學家使用了有機硅彈性體的纖維網，通過充氣來變成石頭或者植物的3D形態。為了有效提升人工皮膚的耐用程度，科學家在某些部分加鋪由質料較為緊繃繃的薄膜，以限制表皮因機器人過度伸展而撕裂。

這種方法將可拉伸的材料從2D變形到3D形狀的技術具有廣泛的應用。例如，2D狀態下可以反射光線，變成3D後就可以吸收光線，這是操縱溫度的好方法。

相關研究工作發表在Science（文章標題：Stretchable surfaces with programmable 3D texture morphing forsynthetic camouflaging skins）。

資料來源：

Octopus-Inspired "Skin" May Give Robots 3DCamouflage

https://www.nbcnews.com/mach/tech/octopus-inspired-skin-may-bring-3d-camouflage

robots-ncna

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