居家男評Neato D7 Connected：這就是「別人家的掃地機器人」
編者按：本期企鵝測評團產品——Neato Botvac D7 Connected。除了鼻祖級的iRobot以外，越來越多的品牌已經開始進駐掃地機器人這個領域，比如小米生態鏈旗下的石頭機器人，較高的性價比讓它的口碑和銷量都不錯。不過這次筆者拿到的Neato D7可是名符其實的高端貨，不僅是自家旗艦，其競品也都是iRobot Roomba 980和戴森360 Eye這個級別，而經過一段時間的體驗之後，我也終於知道D7究竟貴在什麼地方了。
都說科技讓生活更美好，但如果仔細想來，「更美好」有時候基本可以和「更懶」劃等號，對於智能家居產品可能更是這個樣子，或者具體一點說，以「清掃」為目標的智能家居產品就是要為用戶省時省力，因為按照使用場景來分析，在一個幾十或者上百平米的固定環境中，現代人的行為模式隨意而又多樣，自然給清掃帶來了相當大的壓力，而在清掃類智能家居產品中，現在接受度比較高的當屬掃地機器人了。
Wi-Fi和電量指示燈
其實，對於大部分人群來說，掃地機器人能夠滿足不少痛點，比如對於正處於事業發展期且獨自居住的年輕人，可能窩在家的時間並不多，朝九晚五的工作讓人回到家並不想打掃衛生，到了周末可能不是在家宅著就是出去Happy，往往幾個星期才能來一次大掃除，難免會感到有些任務繁重，如果有一款足夠智能的掃地機器人能夠幫你在家中無人的時候進行清掃，做好日常維護，相信等非要自己動手時就不會太累了，而對於行動不便的老人來說，掃地機器人也能在一定程度上減輕負擔，而且可以避免因為打掃衛生所致的意外，可謂老少咸宜，所以Neato的當家花旦Botvac D7 Connected（簡稱D7）來了解一下？
外觀設計
頂部圓環為激光感測器
現在都流行家族化設計，掃地機器人們也是及時跟進。iRobot是簡約到不能再簡約的正圓，松下是一種和圓角粽子一樣的三角形，而戴森則依舊善用豐富的線條來營造所謂的科技感。與它們相比，Neato看起來則更像是一個簸箕，高端一點說是「D」型，一半圓形和一半方形拼接在了一起，且不說高辨識度，在我看來Neato的簸箕造型有著更強的實用性，設計師應該是動了不少腦筋的。除了顯得有些另類的松下，大部分掃地機器人都被設計成了偏向於圓形的形狀，首先是圓形並沒有明確的指向性，潛意識裡會讓人感覺機器人會向任何方向行進。其次圓形比較有利於脫困，不容易被複雜的工作環境搞得動彈不得。Neato的後部明顯是考慮了圓形的優勢，但因為清掃部件大多集中在前部，和簸箕前端一樣的直角對於牆邊牆角等難清理位置就有很好的適應性。
單手提起無壓力
Neato正面半圓形頂部印有Logo的位置其實是它的激光導航模塊，用於探測工作環境、規劃路線、減速避讓，而一圈高光倒角看也增添的幾分精緻感。導航模塊下部則是集塵盒，凹槽處向上提即可開啟，反過來又可作為提手來用。而最前端是碰撞探測器、一個開關機按鈕以及四顆指示燈。
寬滾刷、邊刷、驅動輪、導向輪
把D7四腳朝天翻過來，能夠看到他的主要工作元件，一個長度約為28cm的寬滾刷和一個小的邊刷。值得一提的是，D7隨機附帶有兩種滾刷，一種尼龍材質的高性能滾刷，另一種為靜音滾刷，前者對於毛髮的清潔效果更好，但後者更為安靜，不過在使用過程中，最大的雜訊來源並非滾刷而是吸塵器，所以靜音效果比較一般，至於小的邊刷則是磁吸式固定的，比較有高級感。
面積巨大的充電觸點
關於Neato D7的充電基座，通體黑色，正面為充電介面，背部設計有理線槽，方便預留出合適的長度的線纜，但不知道是不是因為我拿到的不是國行版本，充電基座竟然是歐規插頭，還要臨時找一個轉換器才能使用，而在包裝中也竟然沒有中文說明書，不會英語的話看懂可能有些吃力。由於充電基座比較輕，而Neato D7本身的是個大力選手，倒車入庫的時候會偶爾出現把充電基座頂起來的情況，不過好在充電觸點本身設計的比較大，並不影響充電。
充電座為歐規插頭
軟體&App
引導界面
Neato幾乎所有操作都可以通過手機來完成，雖然沒有紙質版說明書，但只要下載應用並註冊完成賬號，上手並不難，在最初配對機器人時需要先手動選擇型號，然後應用就會顯示相應的引導配對視頻，進入Wi-Fi配對模式需要同時按住開始按鈕和右側緩衝器，Wi-Fi的藍色指示燈就會閃動，只不過我發現在Android版應用中貌似少了一項需要先需要將手機連接機器人網路的提示，但這樣的問題在iOS版中並不存在。
各種中心、預約啟動、禁止線
不得不說，目前很多市面上智能家居產品在產品本身都做的不錯，但與之配套的App卻經常給人以粗糙的感覺。但Neato的配套應用卻是令人一種耳目一新。應用程序主要採用飽和度不高的綠色、灰色和橙色配色，與機器人本身比搭調，各種Logo和按鈕都為一種圓角的設計風格，一目了然又有一點可愛，菜單布局合理，左上角的總菜單主要是對用戶賬號、預定啟動時間和清潔地圖的設置，當然還可以一鍵進入配件商店，只不過商店現在還未整合到App中。
全屋清潔、定點清潔、手動清潔
Neato D7總共有3種清潔模式，分別是全屋清潔、定點清潔和手動清潔，從前至後對清潔區域的自動化程度降低，可以說後兩種主要是對全屋清潔的一種補充。全屋清潔狀態下，Neato提供有清潔力度選項，分別是Eco和Turbo，Turbo模式是Neato系列高端機型的賣點之一，不過在Turbo模式下，D7的續航會縮短，同時雜訊也會更大，比較適合於無人在家的定時清潔。兩種清潔力度在定點清潔時也能夠切換。如果定點模式仍然沒有把死角清理乾淨，手動模式就可以派上用場了。
手動清潔需要將手機和D7連接同一Wi-Fi網路
首先手動模式必須保證在手機和機器人連接同一網路，在啟動後，用戶就可以對D7進行遙控，因為沒有橫向驅動輪，D7隻能向前後、左前右前的四向運動，而順時針和逆時針旋轉則用來調整方向。實際體驗下來手動模式稍有延遲，且緩衝器並不會進行碰撞反饋，所以如果家中有貴重物品還是要當心操作，撞壞的話只能怪自己。需要注意的是，官方給D7的建議工作面積大於140平方米，所以最好保證家裡的無線網路全覆蓋，否則手動模式經常會遇到失聯問題，而且就算在自動模式下，如果D7行進到無Wi-Fi的區域，照樣還是不能對它發號施令。作為Neato旗下的最高端型號，D7本身是支持5G Wi-Fi（兼容2.4G），購買之前可以看看自家路由器是不是也有升級的必要。
偶爾也會有卡住的情況
智能清潔
目前市面上的掃地機器人主要可以分為隨機碰撞型和路線規劃型，前者的主要策略就是通過隨機演算法運動，遇到障礙即向另一個方向移動，行動比較笨拙，這種策略適合比較小範圍的打掃，基本用在中低端掃地機器人上。但D7這樣的路線規劃型機器人就不一樣了，打掃起來會相對有條理很多。
用戶可粘貼禁止線
在執行每次全屋清潔以前，Neato D7先會對周圍的環境進行簡單的掃描，如果房間比較規整，它會以是折線進行來回清掃，而面對邊角區域時，它會偏向於用帶有邊刷的右側儘可能貼近牆角行進，這是普通的隨機碰撞型掃地機器人所無法實現的。但路線規劃其實並不能適應所有情況，尤其是在房間內物品較多時，即使是激光探測器也很難繪製精確的清掃地圖。再者是當地面上有重量不大的可移動障礙物，比如拖鞋，正確的邏輯應該是推開清掃而非避讓。因此D7配備有一個緩衝器，當在小範圍或者複雜環境中移動時，它會進行碰撞嘗試來確定正確的方向和應該推開清掃場景。
驅動輪懸掛行程
當然，家中的貴重物品比較多的話，D7的「讓行動更輕柔」的選項便可以派上用場了。如果你有不想打掃的區域，比如地面潮濕的衛生間，兒童或者寵物活動區，可以為D7直接劃定禁止線，不越雷池一步。另外，D7的脫困能力也值得特別點贊，兩個驅動輪都有特殊設計有獨立的大行程單臂式懸掛，可應對兩三厘米的小台階，不會因為驅動輪懸空而被困。如果遇到暫時無法脫困的情景，系統會控制動力系統加大馬力，經過幾次嘗試後一般都能成功逃離障礙，就算不在家的時候可以讓它放心打掃，這是隨機碰撞性機器人所無法實現的。
出色的脫困能力
當每次執行完發清掃任務，可選擇將D7與充電座對接，建議在自動模式下進行，手動模式下難度比較高。在未充電的情況下，D7隻能保持約幾天的待機，而從無法工作的低電量狀態（紅燈提醒）到清掃的正常電量狀態（綠燈提醒）大概需要約一個多小時的充電時間，所以為了不耽誤事，最好還是讓它及時回到充電座。
背部的充電介面
合理的設計和完善的互聯清掃路線計劃讓D7擁有不錯的智能體驗，而回歸到掃不掃的乾淨這個考驗掃地機器人的最核心問題，D7也沒令人失望。面對家庭常見的地面材質，包括地板、瓷磚和短毛地毯，D7兩個碩大的膠輪沒有出現任何打滑，而前部較長的寬滾刷和邊刷能夠將細小的污物預收集，然後再高真空吸入，類似於掃帚和吸塵器一起使用。尤其對於最容易藏污納垢的短毛地毯，滾刷就顯得尤為重要。
橡膠和尼龍混合寬滾刷
當D7行駛在短毛地毯上時，能明顯感覺到行進速度變慢，吸塵器是雜訊變大，滾刷和地毯接觸產生了較大的摩擦力，便能夠將地毯縫隙中的污物一網打盡。而面對日常打掃中最令人頭疼的長頭髮，即使無法吸入，也會纏絞在滾刷或者邊刷上，再用附帶的清理梳即可輕鬆清除。
真空集塵口
D7的集塵盒容量為0.7升，如果家裡日常比較乾淨的話，可以應對數次全屋清掃，這裡要注意一定要避免掃地機器清掃潮濕區域，否則集塵盒裡「和泥」了可不好清理，這也是我為什麼不讓D7去衛生間的原因。
最後總結一下，Neato的App在載入界面一點都不謙虛得把自己的口號打了出來——智能、功能強大、互聯，而定位高端的D7確實也名符其實。在路線規劃和清掃的過程中，需要用戶介入的時候並不多，同時清潔性能又出乎意料地好，幾乎不會放過任何可能的死角。而當用戶想要拿回操作權，順暢的App操作又會讓D7變得很易用，能夠指哪兒打哪兒的進行局部清潔，如此聰明又聽話的體驗讓D7成為了那個「別人家的掃地機器人」，或許唯一阻止我購買它的理由就是售價，不過當你下班發現它已經把家裡打掃得乾乾淨淨，大概率也會覺得物有所值吧！
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