MIT設計微型晶元 可造出指甲蓋大小無人機

6月21日消息，據VentureBeat報道，得益於麻省理工學院(MIT)的研究，將來的無人機可能只有指甲蓋大小。麻省理工學院電氣工程與計算機科學系的研究團隊設計出只有20平方毫米的微型計算機晶元，可以實時處理慣性和相機圖像，它們是無人機飛行的兩個關鍵部份。

圖：麻省理工學院（MIT）研究人員設計的微型無人機晶元

這並不是該團隊參與的第一場微晶元競賽。去年，這個團隊使用現場可編程門陣列(FPGA，高度可配置的集成電路）開發了一種無人機控制晶元，它只需要2瓦特的功率和2GB的內存。但是縮小設計並不容易。

航空航天學副教授、該項目首席研究員謝塔克·卡拉曼(Sertac Karaman)稱：「在傳統的機器人技術中，我們使用現成的計算機，並在它們上面部署(狀態估計)演算法，因為我們通常不必擔心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應用程序的項目中，我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰。」

最終，研究人員決定從頭開始構建新的晶元。他們找到了一種方法，可以將存儲在任何特定時間內的數據量最小化，將晶元的功耗降低到24毫瓦，而內存則降低到0.8MB。他們還優化了圖像處理的設計。新的晶元每秒可以處理171幀，比團隊預測的速度還要快。

這種晶元目前還不適合小型無人機使用。該團隊的概念驗證將是小型賽車上，它配有車載攝像頭，可以實時播放視頻。接下來，它計劃把它應用到真正的無人機。

卡拉曼說:「我可以想像把這個晶元應用到低能耗機器人上，比如指甲大小的撲翼飛行器，或者像氣象氣球這樣比空氣輕的飛行器上，它們需要使用電池運行數月。此外，這種晶元也可用於醫療設備中，比如你吞下的小藥丸，它使用非常小的電池以智能方式導航，這樣它就不會在你的身體里過熱。我們正在製造的晶元可以幫助解決所有這些問題。」

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