小船就緒，第一次漂流實驗成功完成

近來工作忙，好久沒有更新項目進展了。

雖然工作忙，但項目其實一直在持續推進。使用3D列印技術建造的小船，在6月10日就已經就緒了，上圖。

說明一下，這個模型是專門找的3D列印工作室列印的。光是建模和關鍵部件試列印就花了一周時間。模型設置好了之後，純列印船就花了兩天多時間，3D列印確實很慢啊。

不過，中間看著船一點一點的成型了，那種感覺還是很棒的。上幾張列印過程的圖。

首先，從船底開始列印，如上圖，可以看到船體內部結構。注意旁邊的冊狀結構是對船體外輪廓的支撐，並不是成品船的一部分。

列印繼續進行，可以清晰的看到電池倉了。

再繼續，船體主體已經快要完成了，開心。

拿到成品船後，在家裡又做了防水實驗，翻倒--恢復直立實驗等，相關功能都驗證通過，初步驗證船體的設計是滿足要求的。

昨天（2018年6月18日），為載入了4塊電池（另4塊還在路上，未到貨），為全船做了密封處理，然後在彭州人民渠做了第一次漂流實驗。追蹤定位器上報的漂流試驗段軌跡如下圖所示。

這次漂流實驗頗不順利。首先是水流速度快。實測表明，水流速度近2米/秒，打撈實驗船的難度極大。其次，工具準備不充分。一開始時使用放風箏的線輪來放線打撈實驗船。結果證明是一個錯誤的選擇，接連失敗了3次都沒有把實驗船撈上來。幸好娃媽積極幫我們想辦法，即時調整為使用有一定強度的細鋼絲來綁定四爪鉤。又失敗了一次，不過幸好在第二次嘗試時成功了，終於把實驗船打撈上來了。

本次漂流實驗，合計共漂流一個小時左右，速度約7Km/H,漂流長度約7.7千米。實驗驗證了小船的防水性，定位回傳性能。總體來看，設計目標是實現了的。期待小船正漂流啟程^_^。

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