用20平方毫米的計算機晶元打造指甲蓋大小的無人機，你見過嗎？

編輯 | 麻粒兒

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得益於麻省理工學院的研究成果，在不久的將來，指甲蓋大小的無人機可能會在我們頭頂嗡嗡作響。來自於電氣工程和計算機科學系的研究團隊設計出一款僅20平方毫米大小的計算機晶元，這一晶元可處理無人機飛行的兩個關鍵部件，即實時解決慣性和圖像問題。

這並非該團隊第一次在微型晶元領域大放光彩。去年，他們使用一種可高度配置的集成電路——現場可編程門陣列（FPGA）開發了一款無人機控制晶元，該晶元的功率僅為2瓦，其需要的內存也不過2GB。但是，想要縮小晶元並不是一件容易的事情。

在麻省理工學院的新聞報道中，該項目的首席研究員——航空航天學副教授Sertac Karaman 說道：「傳統的機器人技術並不需要擔心功耗，因此，我們在現有的計算機上運行狀態估計演算法便可以了。

但是，在那些對小型化和低功耗應用有要求的項目中，我們便不得不以不同的思維方式來應對編程所帶來的挑戰。」

最終，研究人員決定從頭開始打造一款全新的晶元。他們找到了一種方法，該方法隨時可以最大限度地減少存儲器中的數據量，從而將晶元的功耗降低到24毫瓦，這一功率僅為電燈泡所需功率的千分之一。除此之外，存儲器的內存也被減少到0.8MB。

研究團隊還優化了圖像處理功能，新的晶元每秒可處理171幀圖像，這比他們預測的速度還快。

目前，該晶元尚未被應用於無人機。研究人員為了檢測其可行性，先將晶元安裝在一款微型賽車的車載攝像頭上，該攝像頭支持實時播放視頻。之後，晶元將被正式應用於無人機。

Karaman說：「我可以設想將這款晶元應用於低能耗機器上，它們必須使用一塊電池保持數月的運行，例如：指甲蓋大小的撲翼飛行器，或者像氣象探測氣球那樣輕於空氣的飛行器。

除此之外，還可以設想那種藥丸大小的醫療設備，它們可以用極少的電量在身體里智能運行，而且還不會發熱。我們正在設計的晶元對於這些機器的製造均會有所幫助。」

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