MIT完成晶元改造，小到能夠塞進「納米無人機」

日前，美國麻省理工學院（MIT）公布了一項最新研究成果，該成果能夠讓微型無人機的續航時間延長更久。

據了解，由 Vivienne Sze 和 Sertac Karaman 帶領的團隊打造了一架只有樂高積木大小的微型無人機，其能量消耗只有一個燈泡的千分之一。另外，他們還對一顆晶元進行了改進，去年的時候，該晶元已經小到能夠塞進「納米無人機」內，而優化之後的版本則更小、更強大。

MIT方面表示，藉助該晶元，微型無人機也可以在一些偏遠、難以企及的地區實現導航。同時，該晶元還能夠每秒實時處理171幀的攝像頭影像，比大疆精靈3的圖像處理速度快5.7倍。

此外，利用該晶元，微型無人機還能夠利用慣性來測量自身處在空間中的什麼位置。當然，這一晶元不是僅供微型無人機使用的，諸如小型機器人等微型設備都可以成為載體。

航空航天學副教授、該項目的首席研究員謝塔克?卡拉曼（Sertac Karaman）表示；「在傳統的機器人技術中，我們使用現現成計算機，並在它們上面部署（狀態估計）演算法，因為我們通常不必擔心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應用的項目中，我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰。」

最終，研究人員決定從頭開始構建新的晶元。他們找到了一種方法，可以將任何時間存儲在內存中的數據量最小化，將晶元的功耗降低到24毫瓦，並將其內存大小降低到0.8MB。他們還優化了圖像處理的設計。

眾所周知，因為設備體積大小的限制，微型設備的續航能力等都是一個問題。如果續航問題能夠得到改善，那對於微型設備而言就是解決了一個大問題，再加之導航、圖像處理等能力的優化，其應用場景將能夠實現進一步的拓寬，譬如救援、勘探等等。

據悉，研究人員將在《超大規模集成電路技術與電路專題研討會》（Symposia on VLSI Technology and Circuits）上，與世界頂級技術專家們交流和介紹這款晶元。

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