安川機器人急停接線 機器人研究院小課堂

快，關注機器人研究，一起漲姿勢～

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背景

之前院長就說過，會從後台留言中挑選問題來進行講解。

現在幾乎每天都能收到後台留言，首先是非常感謝大家對我的支持，其次就是院長精力和才智都較為有限，所以只能一點點自學的同時再成文章供大家參考。

同時也希望大家對院長要

多多支持，謝謝！

急停按鈕

急停按鈕也可以稱為「緊急停止按鈕」，業內簡稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當發生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護的措施。

在各種工廠裡面，一些大中型機器設備或者電器上都可以看到醒目的紅色按鈕，標準的應該有標示與「緊急停止」含義相同的紅色字體。這種按鈕可統稱為急停按鈕。此按鈕只需直接向下壓下。就可以快速的讓整台設備立馬停止或釋放一些傳動部位。要想再次啟動設備必須釋放此按鈕，也就是只需順時針方向旋轉大約45°後鬆開，按下的部分就會彈起。也就是「釋放」了。

關於急停按鈕的分類

蘑菇頭型

拉杆形

手柄型

腳踏型

以上的急停按鈕（開關），院長在諸多客戶現場都見到過，安全對於一線工作者是極其重要的，再次院長也呼籲大家，平時工作一定要注意安全：開開心心工作，平平安安回家。

急停位置

主操面板/啟動按鈕/安全門/圍欄內部等。

安川DX200控制櫃單急停電氣接線

直接將急停按鈕接在控制櫃MXT端子排的5、6、7、8端子上；

根據GB標準：GB16754-2008 電氣接線需要安全雙迴路 。

實操舉例

以兩台控制櫃的急停接線為例。

硬體：安全繼電器 / 或者安全PLC。

以下是院長做的實驗：

基於安全繼電器的急停示意圖

手圖太丑

大家湊合一下

關於急停按鈕安裝和拆除方法

將操作頭部由面板前插入安裝孔內，於面板後旋入中座，然後均勻擰緊兩端緊定螺釘（切不可用力過猛），如面板為塑料等其它非金屬，可在面板後墊上一塊安裝板後再安裝，如安裝孔的直徑為25mm時，可在面板後墊上φ25的安裝板後在安裝。

A型按鈕，開關元件可連同中座一起安裝；

B型按鈕，應先卸下開關元件，再安裝中座。

注意：

1、如安裝後發現按鈕有卡滯現象，應調節中座的兩顆緊定螺釘，保持鬆緊一致，即可清除。

開關元件直接扣上即可，頭部的符號片可直接在前部進行安裝（一般在出廠時已裝好）

2、安裝完畢後，應檢查開關元件的搭扣是否完全扣入。

3、拆除開關元件或降壓器：用螺絲刀抬起鎖扣安裝系統的搭扣，即可隨意簡便地拆卸已緊扣安裝的組件。

之所以補充這點，是因為自己剛剛入行那會，也不會拆，所以希望補充的這點能夠幫助大家。

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