希臘神話早期海神，涅柔斯和多里斯之子。他擁有預知未來的能力，但他經常變化外形使人無法捉到他:他只向抓到他的人預言未來。後來得到天界的召喚，成為側近天鬥士。第三世紀時，奉天后赫拉之命前往聖域懲戒聖鬥士。普羅透斯本身就不太情願與聖鬥士發生衝突。到達聖城後與英仙座、祭壇座、半人馬座三位白銀聖鬥士交戰，普羅透斯一直偷偷放水不下死手，後被赫拉派遣珀爾修斯召回。

希臘神話中雅典國王。曾除掉許多著名的強盜;解開米諾斯的迷官，並戰勝了米諾陶諾斯;和希波呂忒結婚;劫持海倫;試圖劫持冥後珀耳塞福涅，被留在冥界，後被赫拉克勒斯救出，後成為側近天鬥士。天界篇時奉月神阿爾忒彌斯之命前往刺殺星矢，後在天界與一輝、瞬展開激斗。善用格鬥技，在空中以超光速飛翔，掌中可釋放出能量之槍。最後被一輝和瞬合力擊敗。

希臘神話中太陽神赫利俄斯與克呂墨涅之子。駕駛太陽馬車燃燒了大地，最後被宙斯一-道閃電劈中，掉入埃利達努斯河之中。死後被召入天界，成為側近天鬥士。第三世紀時。奉天后赫拉之命前往聖域懲戒聖鬥士。法厄同與天秤座黃金聖鬥士激烈交手。天秤座憑藉自身的十二件兵器死死壓著法厄同。最終法厄同被天秤座的必殺技「天女審判」所擊敗。

希臘神話中的腓尼基王子，提爾之王阿革諾爾和王后忒勒法莎之子。在尋找被宙斯帶走的妹妹歐羅巴的過程中，在卡德摩斯建立了底比斯城。因為殺死了戰神的聖物一條毒龍，他的家族厄運連連，兒孫們相繼死於非命。晚年，他和妻子移居伊利里亞，並在那裡變成了龍。死後成為側近天鬥士。第六世紀時，姆大陸沉入海底後，卡德摩斯將「鍊金術之魂」帶回天界。

海洋女神忒提斯和英雄珀琉斯之子，特洛伊戰爭中希臘聯軍第一勇士，殺死了特洛伊第一勇士赫克托耳。死後成為側近天鬥士。第三世紀時，天后赫拉看到冥王哈迪斯被雅典娜擊敗並且封印。一怒之下派出了阿喀琉斯等七名側近天鬥士前往聖域懲戒聖鬥士。阿喀琉斯與當時最強聖鬥士天蠍座大戰，被天蠍座的一招「聖光熾焰」擊敗。

希臘神話中，普羅米修斯與克呂墨涅之子。皮拉的丈夫，古希臘第一位國王。第一個建立城市與神廟的人。死後成為側近天鬥士。第三世紀時，因冥王哈迪斯被雅典娜封印，天后赫拉認為代表人類的聖鬥士敢對神做出這種行為，大大的踐踏了諸神的顏面，便派遣丟卡利翁等七名天鬥士去聖城懲戒聖鬥士。丟卡利翁與射手座黃金聖鬥士大戰不分勝負，後被赫拉派遣的珀爾修斯召回天界。

希臘神話中愛俄爾卡斯王子。叔父篡位後令伊阿宋去科爾喀斯覓取金羊毛。伊阿宋得赫拉之助，與赫拉克勒斯、墨勒阿革洛斯等英雄，乘坐阿爾戈號，歷經艱險取得金羊毛。最後卻遭到了美神維納斯無意間的如同玩笑一般的詛咒含恨鬱鬱而終。後成為側近天鬥士。第八世紀時，隨天后赫拉一起攻入發動「滅世之戰」的瑪雅神王柯穆卡門普斯的神殿，與天神伊特薩姆納交手不敵被殺。

希臘神話中的美男子。繆斯克莉奧和馬其頓國王皮埃羅斯的兒子。雅辛托斯是一個美麗的青年，為阿波羅神所鍾愛。在希臘神話中是雅辛托斯被阿波羅擲鐵餅時所誤傷而死。死後成為側近天鬥士。在第八世紀，瑪雅神王柯穆卡門普斯發動「滅世之戰」後，隨天后赫拉攻入柯穆卡門普斯的神殿。他為了保護赫拉，在柯穆卡門普斯趁赫拉不注意偷襲時替赫拉擋住致命一擊而亡。

希臘神話中忒拜國王拉伊俄斯和王后約卡斯塔的兒子，他在不知情的情況下，殺死了自己的父親並娶了自己的母親。並且生下了兩個兒子和兩個女兒。死後成為側近天鬥士。第三世紀時，天后赫拉派遣俄狄浦斯等七名天鬥士前往聖域懲戒聖鬥士，俄狄浦斯與雙魚座黃金聖鬥士戰到一起。最終俄狄浦撕憑藉其必殺「悲慘世界」擊敗雙魚座黃金聖鬥士。後俄狄浦斯被赫拉派來的珀爾修斯召回天界。

天鬥士中唯一的人類，天使之名為伊卡溶斯，擁有接近神的鬥技。雖沒有天使羽翼，但是實力凌駕於成修斯、奧德修斯之上。他的真實身份是魔鈴幼時失散的弟弟，為了守護姐姐而成為天鬥士。天界篇時奉月亮女神阿爾忒彌斯之命刺殺星矢，但被雅典娜擋住。後來被星矢擊側的時候，腦海中回憶起幼時的記憶，在阿爾求彌斯使用弓箭射向雅典娜時含身承受而亡。

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