思嵐科技：給機器人一雙眼睛和一個小腦，讓它自己走｜創業

去年的 1 億元 B 輪融資讓機器人自主導航解決方案供應商 思嵐科技「火」了一把，更多的人認識到這家中科院背景的技術型公司的實力。

動點科技曾在 2016 年報道過 思嵐科技，彼時這家公司已經低調完成了天使輪和 A 輪融資。近期，動點科技再次和思嵐科技創始人兼 CEO 陳士凱聊了一次並發現：思嵐科技的發展已經來勢洶洶。「我們現在的融資節奏大概是一年一次。」陳士凱透露說。當然融資只是一方面，市場的佔有率對一個公司的發展狀態才最有話語權。「目前，國內可能百分之六七十以上的機器人都會使用我們的激光雷達產品。」他說。

思嵐科技也叫 Slamtec，Slam 即時定位與地圖構建。陳士凱笑著解釋了「思嵐科技」名字簡單粗暴的由來。這似乎也側面反應了這個技術性團隊不做花拳繡腿的實在。「我們希望機器人可以有眼睛和小腦，它到一個陌生情況下可以自主把環境的環境地圖畫下來，完成自主定位。」陳士凱表示思嵐科技希望賦予工業機器人和家庭機器人最基本的「人」的能力。

有數據預測，2018 年，中國工業機器人市場規模將達到 22.3 億美元，2022 年中國工業機器人市場規模將達到 50.6 億美元。家庭機器人方面，根據 IFR 的數據預測，2018-2020 年各類家用機器人的銷售——真空清潔，除草，窗戶清潔和其他類型的清洗銷量累計可以達到 3240 萬台；各類娛樂和休閑機器人累計銷量可以達到 1050 萬台。而這些機器人最基本的素養就是「會看」，「會走」，這讓機器人自主定位市場成為了一個大蛋糕。不過，市場上很多機器人行走需要預先鋪設導線和導軌，否則他們無法自主行走。而思嵐科技的產品可以幫助機器人實現自主定位和導航。

思嵐科技首先解決了機器人「會看」的能力，它給機器人做了一個「眼睛」——一個包括低成本激光雷達 (RPLIDAR)。思嵐科技選擇在激光雷達中加入微型攝像頭，再利用圖像識別方法及圖形學演算法計算距離信息。

然後，它給機器人安裝了一個「小腦」——基於激光雷達的單模塊化的機器人自主定位導航系統（SLAMWARE），主要幫助機器人「會走」。「為什麼叫小腦而不叫大腦？因為小腦是幫助生物運動的系統。我們這個小腦希望幫助機器人能夠自主行動。」據陳士凱介紹，很多接待機器人在環境中能自動巡邏或者幫人帶物，這個過程就是思嵐的「小腦」系統來完成。

此外，以激光雷達和 SLAMWARE 為基礎，結合雲系統，思嵐科技也開發了通用型服務機器人平台 ZEUS，以及推出了行業解決方案 SLAMWARE SDP。

目前，機器人的自主導航已經成為各大機器人公司大力突破的點，如波士頓動力的 SpotMini 也在通過初次線路引導來完成自主定位導航。不過，路徑規劃只是解決巡路問題，要自主行走還要控制行為，讓機器人有能力選擇走正確的路，躲避障礙物。解決最後一公里的單線速激光雷達+演算法規劃的解決方案是理想的解決方式，也是思路嘗試的方式，它的優勢在於已經經歷了那麼多年的發展，可量產性、可靠性、市場都很穩定，面臨的問題就是成本的把握。

而對於成本和精度的把握與突破，成為了思嵐科技核心的競爭力。「偷工減料不可能實現本質的成本降低，因為激光測距所需要測量的精度要求是比較高的，它對於工藝要求非常高的。我沒有辦法直接降低硬體的複雜度，簡單的降低硬體的成本。」陳士凱說。如何既保證精度又要保證低成本，思嵐研發出圖像識別+激光雷達的解決方案。「近兩年，視覺感測器還有 CPU 的成本下降了，所以我們這樣的結合可以實現成本的下降。」據他介紹，傳統工業市場中，五六米的激光雷達售價是在萬元左右，但是思嵐科技的產品在批量的時候可以做到幾百人民幣的價位。而且，思嵐科技的產品可以直接輸出高達 5cm 解析度的機器人周圍環境地圖，且避免了誤差累計問題。

不過，陳士凱強調，激光雷達只佔思嵐業務的一部分，思嵐還提供一整套解決方案的聯動。從最初提供激光雷達為進入行業的切入點，到目前提供整套解決方案為線，思嵐的「點、線、面」發展路徑已經初顯。而對於面的擴展，思嵐的經驗也許對於同樣重視激光雷達的自動駕駛有許多的可借鑒之處。據陳士凱透露，目前思嵐科技已經在往輕量級的無人駕駛行業邁進。

「自動駕駛和機器人導航實質上就是同一種技術在兩種不同行業的應用。把單線速雷達改造成車載的多線速激光雷達，從技術的積累上是一脈相承的。基於我們目前在測量精度和距離上的優勢肯定是有所幫助的。」不過，陳士凱同時也強調：「但是這兩個行業有區分，如工業機器人在成本、可靠性、性能上更看重成本和性能，一個掃地機器人一年一次故障不會帶來太大的問題。而自動駕駛汽強調可靠性。」陳士凱認為在可靠性方面，還需要更多的積累。

不過思嵐科技作為一個方案提供商的定位，即使踏入無人駕駛不會只做一個硬體提供商。「我們更關注的是行動這一塊，也就是做無人駕駛的演算法。」陳士凱說。

圖片來源：123RF

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