vr學車,vr學車動感模擬器,VR模擬駕駛設備_全影匯

原標題：vr學車,vr學車動感模擬器,VR模擬駕駛設備_全影匯

模擬駕駛方案

一、公司介紹

廣州全影匯信息科技有限公司專註於主題公園電子娛樂項目、文旅小鎮VR設備定製、VR教育，ⅤR科普教育、遊樂場方案設備提供、科技館、博物館、展覽館、球幕、環幕、互動投影、4D動感影院、 5D/7D互動影院！公園景區VR方案、全息投影、3D內容開發、各種動感模擬、軟體硬體開發。

二、產品介紹

本公司開發的VR模擬駕駛設備是目前市面上眩暈感最低，體驗最好的VR模擬設備，其主要由硬體部分以及汽車模擬駕駛模擬系統構成。其具有360度旋轉以及上下軸動感，能真實的模擬駕駛的狀態。

硬體組成部分：

硬體主要由以下板塊組成：

座艙：由固定支架、動感平台構成，整個支架系統結構牢固，承重能力強。

駕駛模擬操作部件：具有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作相似的工位空間，並由汽車駕駛操縱機件、座椅、安全帶等實物或模擬件組成。各操作部件（油門踏板、制動踏板、離合踏板、轉向系統、變速器、駐車制動器等）加裝相應的感測器。

駕駛模擬器功能簡介：

控制信號採集器：車輛控制信息通過感測器、儀錶等設備採集之後，傳輸給計算機，形成控制信息記錄。採集的信號包括：方向盤轉角、檔位、踏板、轉速、車速等等；

VR專用計算機：支持各個系統中樞核心。控制動感平台、VR專用教學軟體以及模擬汽車配件的完美搭配使用。

電力控制器：電力控制器由各分系統電源及相關線束連接組成，保障計算機與電控裝置的實時交互。

電子控制模塊：包括控制信號採集、信號傳輸、數據記錄及反饋。電控系統能實時採集操控部件動作信息，包括：離合踏板、制動踏板、加速踏板、轉向盤、動感裝置、旋轉平台、點火開關、擋位、駐車制動器、燈光開關、刮水器開關、安全帶等狀態。

供電模塊：保證VR模擬機正常工作的重要組成部分。

高性能顯示裝置：由高性能VR頭盔+液晶觸屏系統構成，是保障用戶基本體驗操作的基礎性設備

汽車駕駛模擬模擬系統組成部分：

汽車駕駛模擬模擬系統是軟體內最重要的技術實現，在整個模擬駕駛訓練中起到非常關鍵的作用，主要包含汽車駕駛模擬系統以及汽車模擬AI模塊。

汽車駕駛模擬系統採用U3D本身的汽車遊戲引擎，結合真實的汽車物理特性，模擬自動擋以及手動擋車輛的汽車駕駛系統，其分為離合模擬系統，汽車油門動力模擬系統，阻力剎車系統，方向控制系統。通過這4大系統，讓車輛真實的駕駛在高速公路上。

離合模擬系統：真實還原汽車離合的作用，包括控制車速，控制檔位，熄火等。

油門動力模擬系統：真實還原汽車的動力，讓汽車的加速速度更貼近真實車輛，讓汽車的動力系統更加完善。

阻力剎車系統：當車輛剎車或者發生碰撞時候，車輛的速度反饋。

方向控制系統：使用真車方向盤，真實的模擬汽車方向盤對應的汽車的方向角度。

汽車模擬AI系統

汽車駕駛模擬AI系統，在整個模擬訓練中也是非常關鍵的一環。通過AI系統，讓車輛自動的在指定的路線，指定的速度進行行駛。全新開發的智能 AI 交通系統，該智能系統不僅能模擬傳統交通系統的車輛變道，紅綠燈標識等路線規劃外。

此系統構成如下：

路線系統：根據公路的車道路線，設定車輛的行駛路線，讓車輛自動按照原定路線行駛。

駕駛系統：讓車輛行駛在路上。

預警系統：每時每刻監控用戶的操作，如操作不當則做出預警信號。

框架圖如下：

產品特點

眩暈感低：VR 頭顯數據校正技術，雖然目前頭顯硬體技術發展很快，但並沒有針對性內容進行優化，所以眩暈感強烈。公司根據駕駛內容的特殊性，開發了一套頭顯數據優化演算法，極大的降低了數據延遲，同時更契合動感平台動作，消除頭顯位置誤差，極大得降低了眩暈感，使體驗效果以及時長得到大大的提高。

真車配件。包括座椅、安全帶、轉向盤、大燈開關、燈光操縱桿、危險警報閃光燈開關、雨刮器操縱桿開關、點火開關、駐車制動器操縱桿、手動變速器操縱桿、離合器踏板、制動踏板、加速踏板為真車配件，真實還原駕駛感覺。

高模擬動感平台。全動作模擬動感平台技術，利用數學建模，實時捕捉內容中車體的姿態信息，轉化為硬體動感平台的電動缸驅動數據，讓硬體動作與內容保持一致，包含顛簸，上下坡，撞擊，加速剎車，轉彎等動作能在硬體上實時反映出來，沉浸感強烈。有效載荷重量：額定有效載荷：200kg，輸入頻率達0.2Hz，運動系統響應方波信號的滯後時間不大於20ms。

硬體響應速度快。精確捕捉模擬駕駛者操作時的手動變速器操縱桿、離合器踏板、制動踏板、加速踏板等數據，如方向、速度、距離，記錄分析其操作，精確的採集信息。

幀率高、無卡頓效果。在進行駕駛模擬駕駛過程中，系統運行幀率數達到90幀/秒。本系統中的駕駛操作與現實動作實時快速準確同步，操作同步延時響應不大於10ms，移動位移精度不大於2mm，動作可捕捉空間不小於 (水平×縱向×高度) 5.0m×5.0m×4.0m。

模擬真實力反饋。通過軟硬體通訊協議系統，力反饋系統，機身動力裝置，真實還原，撞擊感，加速，剎車，顛簸，抖動，轉彎，能真實模擬怠速，加減擋位，倒車，啟動，以及撞擊傾斜。

可進行多視角觀察，互動。可在場景中，對周邊環境進行左右360°，上下360°的視角進行查看，無死角，且可通過空間識別人物站立蹬卧自由行走，可配合VR頭盔或者手柄進行場景內物品進行操作選項。實現1：1互動

公司介紹

全影匯作為國內最先應用虛擬技術、模擬技術、三維技術等高新技術從事開發生產科普娛樂性產品的公司，率先推出了全系列VR線下產品、4D動感影院，尤其對於三自由度、4D動感座椅和六自由度運動平台的動感控制和演算法；處於國內領先地位。

VR模擬模擬駕駛：http://chinavrway.com/vrdongganpingtai.html

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