噴塗工作站機器人系統創建

又要開始新模塊的學習了，本期小木為大家講述Roboguide中噴塗模塊（PaintPRO）的使用方法，當然，只是基礎使用（固定噴塗），後期小木也會為大家介紹進階應用的。

首先，我們來為噴塗工作站創建機器人系統，讓我們開始吧。

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在開始菜單或桌面上點擊「」圖標，打開Roboguide軟體的噴塗應用模塊，如下圖所示。

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點擊「」圖標或者點擊「File」 ->「New Cell」，彈出「New Workcell」窗口，如下圖所示。

03

在Workcell Name後設置工作站名稱，如PaintPRO1。Booth區域下勾選「Build from Scratch」（自定義配置），Style Processing區域下勾選「Stop Sation」（固定噴塗），其他保持默認，如下圖所示，點擊「OK」按鈕。

04

彈出虛擬機器人系統編輯嚮導對話框，選擇機器人創建方法，勾選「Create a new robot with the default ChamferingPRO config」，點擊「Next」按鈕。

05

選擇機器人系統軟體版本，這裡選擇最高版本，即V8.3-R-30iB，點擊「Next」按鈕。

06

選擇機器人系統工藝軟體包，這裡選擇「PaintTool(N.A)(H596)」，點擊「Next」按鈕。

07

選擇機器人模型，這裡選擇「P-250iB/15(H679)」，點擊「Next」按鈕。

08

選擇機器人外部軸，本項目無外部軸，保持默認，點擊「Next」按鈕。

09

選擇機器人軟體可選項，這裡勾選「J567(DCS Pos./Speed check)」，點擊「Next」按鈕。

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在此對話框中確認之前所選信息，確認無誤後點擊「Finish」按鈕。

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此時，彈出虛擬示教器，機器人控制器初始化，等待初始化完成。

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初始化完成後，成功創建固定噴塗機器人系統，在軟體工作區出現機器人模型，如下圖所示。

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