無人機高光譜技術在各行各業的應用

最新 06-29

1. 簡介

成像技術和光譜技術是傳統的光學技術的兩個重要方向，成像技術能夠獲得物體的影像，得到其空間信息；光譜技術能夠得到物體的光學信息，進而研究其物質屬性。20世紀70年代以前，成像技術和光譜技術是相互獨立的學科，隨著遙感技術的發展，成像光譜技術迅速發展起來，它是一種快速、無損的檢測技術，具有光譜解析度高、多波段和圖譜合一的特點，能在大尺度範圍內識別地表並深入研究其地表物質的成分及結構。目前成像光譜技術已經成為遙感技術的發展趨勢之一，並在軍事偵察、海洋遙感、地質勘探、植被分析等領域得到越來越廣泛的應用。

隨著無人機技術的日益成熟，基於無人機平台的新型遙感技術異軍突起，得到遙感工作人員的青睞，科研工作者更對其在行業上的應用前景予以眾望。目前無人機搭載成像光譜儀在農業上可用於診斷作物長勢、病蟲害情況以及土壤肥力等；在環境保護方面可用於檢測海洋、湖泊的化工原料污染、富營養化等；在林業領域可用於檢測林火、林業病害、林木存活率、林木種類區分等；在礦產資源領域上可用於石油、礦物礦產等領域的勘測；在考古領域可用於古村落的修復、文物遺址的勘查等；在通信部門可用於電纜絕緣子的勘察等。

2. 硬體設備

搭載於大疆M600pro的GaiaSky-mini是四川雙利合譜科技有限公司的工程師們精心打造的一款用於無人機載的高光譜成像相機（包括雲台），其重量僅為1.5kg，其波段數為256，光譜解析度為3.5nm，當飛行高度為300m時，高光譜圖像的空間解析度約為12cm，獲取地面200畝的影像數據只需要15分鐘，即一個架次。無人機高光譜行業應用解決方案的軟硬體設備包括：M600 pro，高光譜相機，RoninMX，光譜校正板，地面站，控制分析軟體。

圖1 無人機高光譜系統起飛監測河流水污染示意圖

圖2 無人機高光譜系統起飛監測林業病害示意圖

3. 軟體設備

四川雙利合譜科技有限公司自主研發的無人機高光譜數據採集系統SpecView可實現實時獲取高光譜成像信息，以第三方軟體如ENVI、ERDAS、Matlab容易解析的數據格式.raw存儲數據文件，對應每條數據軟體自動生成頭文件，同時記錄飛機飛行過程中的姿態信息、經緯度、高度、高光譜相機報告時間和增益等，並可通過多波段合併的方式降低數據量，提高數據質量。通過簡單的黑白幀可快速獲取地物的光譜反射率。系統界面友好，操作簡單，處理過程中無需人工干預。