能在空中自由變形的黑科技機器人見過沒？這群日本學生造出來了

在最近於澳大利亞舉辦的世界機器人領域頂級學術議會——國際機器人與自動化會議（ICRA 2018）上，來自日本東京大學JSK研究實驗室一群大學生，推出了一項讓業界為之一振的全新設計，一款能夠在空中自由變化形態的小型機器人「飛龍」。飛龍可以根據使用者需要，在蛇狀和方塊狀等形態下靈活切換，以便在各種複雜環境中執行救援或是軍事任務。

JSK研究所學生展示的飛龍，注意，它這時正處在空中準備變形的狀態

有關機器人在室內環境下執行任務的課題在很多領域都屬於熱門，從抗災營救到軍警室內作戰均無例外。而室內環境的複雜性和多樣性，往往又會對傳統機器人的通過帶來各種阻礙，門、窗、牆、傢具，甚至連擺放在屋裡的盆景都有可能成為機器人的攔路虎。要想讓機器人能夠在如此複雜的環境下順利執行任務，對症下藥的專門設計可謂是必不可少。

飛龍和以往的蛇型機器人有著相似之處，但功能更強用途也更廣

而飛龍可以說是就是這樣一款專門為在室內環境中使用所設計的機器人。要想能在複雜環境下克服障礙從容前進，機器人必須能夠隨時隨地的變換形態來應對挑戰。而為了實現這一點，東大JSK實驗室在飛龍的設計上可謂是狠下了一番苦功夫，這款機器人由4大模塊構成，每個模塊上都安裝有一對可靈活操控的旋翼系統。4大模塊之間由特殊的鉸鏈式電池模組所連接。由英特爾開發的「歐幾里得」處理器構成了飛龍的大腦系統，它的一雙龍眼主要由此來驅動。這賦予了飛龍洞察周圍環境，並能根據特定需要自由變換形態的獨特能力。

飛龍目前最大的缺點在於其過短的續航時間——僅僅只有3分鐘。如果它在執行任務時在空中變換形態的次數過多，那麼續航時間還將進一步下降。不過如此靈敏而且功能強大的機器人，依舊引起了業界的強烈關注。東大JSK實驗室的研究者們目前已制定了飛龍今後的升級改進計劃，包括將其總模塊數從4個增加到12個，而且還要在上面添加一對「龍爪」——即可以拾取或移動物體的夾具。JSK研究室的研究者們相信，「如龍添爪」之後的飛龍，其應用前景將會更加廣闊。

這其實不是日本學生研發出來的首型新概念仿生機器人，東大機器人研究團隊近年來還推出了兩款極具特色的人形機器人——腱悟郎和腱次郎。這兩台機器人最特別的地方在於，他們不僅能夠巧妙的模範人類姿態，而且還能像人類一樣「排汗」。這種特殊設計能夠有效增強機器人的散熱性，從而提高它們的整體性能。

正在釋放俯卧撐的腱悟郎

無論是飛龍也好，還是腱悟郎也罷，雖然它們現在看來還不過只是新奇的科技發明而已，但如此前沿的技術今後一旦用於服務軍事，那它們或將能夠爆發出巨大的潛能。日本在機器人技術的發展路徑上的選擇確有獨到之處，但這並不影響他們的創新意識和領先地位。對此，我們需要做的不僅僅是警惕，更多的還是學習。

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