人機協作機器人助力未來智能工廠！科研成果及產品頻現！

能夠實現柔性生產、按需定製的智能工廠是未來製造業發展的大趨勢，政府引導行業向智能製造的方向發展。柔性化的生產需求要求工人與機器能夠安全、和諧地共處於生產環境中，從而「人機協作」成為工業機器人發展的趨勢之一。

以中國為例，我國企業版圖中共擁有超過5000萬家企業，其中中小企業就佔了99%，而低成本自動化向來都是中小企業夢寐以求的生產模式。因而不管是從市場，還是技術層面來講，協作機器人都有著不可取代的優勢與市場前景。

人機協作機器人：

人機協作使人類與機器人達成一種互助共存的關係。機器人可輔助人類去做一些繁複、深重的工作。人類可根據現實需求，調整機器人生產。協作工業機器人是發展的新形態，業內目前已經達成共識：人機協作是機器人進化的必然選擇，其特點是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。

人機協作的優缺點：

人機協同一個很大的特點就是不隔開、無護欄。通過人機協作，可使在生產過程中的靈活性最大，降低受傷和感染危險，高質量完成可重複的流程，採用內置的感測系統，提高生產率和設備複雜程度。

人機協作機器人的缺點是為了獲得控制力碰撞能力，協作機器人的運行速度比較慢，一般就只能傳統工業機器人的1/3到2/3。而且協作機器人重量都是比較輕，結構相對簡單，整個機器人的剛性不足，所以協作機器人負載一般都是比傳統工業機器人低，工作範圍只與人的手臂差不多。

各具特色的人機協作機器人科研成果及產品：

國內第一款高帶寬、輕型、節能型人機協作機器人「WEE」

人機協作機器人「WEE」擁有獨立自主知識產權，達到了國際先進水平。

「WEE」由鏡面對稱的雙臂和軀幹組成。每一條手臂有七個關節，也可以使用單臂系統進行操作。與現有的各國工業機器人不同的是，WEE採用全方位動態補償的控制方案，使得機器人可以以很高的精度跟蹤複雜的軌跡（例如直角）。「WEE」具有力控制模式，使機器人可以完成複雜的接觸操作，還具有力保護模式，可以與人類安全地協同工作；「WEE」具有視覺跟蹤模式，可以自動識別和跟蹤目標。「WEE」原則上可以替代所有傳統機器人的操作，由於它的高精度和高帶寬可以應用在精密組裝和其他要求高精度的工業應用中，也可以用作手術機器人。

新松多關節機器人：

新松多關節機器人是國內首台7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優勢，滿足用戶對於投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協作性方面的需求。適用於布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。

大族Elfin人機協作機器人：

這款名為「Elfin」的人機協作機器人，採用獨特的雙關節模塊化結構設計，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關機間才用EtherCAT匯流排通信，在達到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設計使其重複精度能夠達到±0.03mm，可以用於集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合。

KUKA LBR iiwa人機協作機器人：

該機器人使用智能控制技術、高性能感測器和先進的軟體技術。它可以協作生產，使以往困難的、一直都手動完成的轉換成自動化生產。

此款機器人可在 KUKA flexFellow 等移動式平台的幫助下變得不受位置和任務的限制；還有其自發自動化的特點，因此具有最大的靈活性：它可以作為生產負荷高峰和資源瓶頸時的助手提供最佳支持。

短短几年，人機協作機器人已經有了很多研究成果及產品，相信在未來的智能工廠之中，人機協作的優勢能夠很好的顯現，人員發揮控制及監控的作用，而機器負責重複的體力工作，新的模式會帶來製造業生產方式的變革。

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