Velodyne CQO Mircea Gradu：自動駕駛的安全離不開標準，也需要激光雷達

雷鋒網按：2018 全球人工智慧與機器人峰會（CCF-GAIR）在深圳召開，峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，得到了深圳市政府的大力指導，是國內人工智慧和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流盛會，旨在打造國內人工智慧領域最具實力的跨界交流合作平台。

今天的第二位演講嘉賓是2018 汽車工程學會（SAE International）主席、Velodyne的高級副總裁兼CQO Mircea Gradu。Mircea Gradu博士畢業於德國斯圖加特大學，從戴勒姆-賓士開始了他的職業生涯，並在現代汽車、克萊斯勒集團與Timken公司擔任過核心高管職位。

Mircea Gradu博士共獲得了56項機械電子汽車系統的專利，發表了40多篇技術論文，他在2008年獲得了SAE ED Cole創新獎，於2012年被Motor Trend評為50個最有影響力的汽車高管之一，並在2018年擔任SAE的主席。

2017年，Mircea Gradu博士加入Velodyne LiDAR，他為Velodyne LiDAR帶來了25年的汽車與商用車行業經驗，包括設計、開發、製造、安全和網路安全方面的深厚技術與知識。

他今天的演講題目是：「Driving Safty and Autonomy through Advanced Sensing Technologies and Efficienct Big Data Analytics」(基於先進感測技術和高效大數據分析的自動駕駛和駕駛安全)。雷鋒網對演講進行了綜合整理：

Gradu先介紹了SAE（汽車工程學會）的最新發展。

Gradu提到，未來出行將有四大趨勢：電動化、互聯化、共享出行和自動駕駛。SAE和其他的專業學會都在一直參與到這一個變革過程中。SAE在全球有數萬個工程師成員，提供多項服務，還出版了多部著作，舉辦了多項技術領域的活動。

目前，（出行市場上）出現了許多新的商業模式，有很多大型的科技企業，都在推動著自動駕駛技術的發展。而大數據、人工智慧等技術都在自動駕駛中得到應用。自動駕駛中非常重要的一點是對這項技術的驗證，SAE的其中一項業務，就是對自動駕駛的驗證。

SAE也在執行各種標準，推動自動駕駛行業的發展，例如J3018這一自動駕駛標準，就確定了一個基礎框架，能夠讓自動駕駛的功能、系統結構更加安全。除了自動駕駛，SAE對一些安全性技術也有相應的標準，例如ACC等。SAE的業務，不僅僅是有關傳統的汽車業務，還包括商用車、航空領域，其中涉及到「無人化」的領域，SAE都會覆蓋到。

在演講的下半部分，Gradu則向觀眾介紹了Velodyne的激光雷達產品情況。

Velodyne的激光雷達起源於美國的自動駕駛競賽DARPA發起的自動駕駛挑戰賽，到現在，Velodyne已經積累了很多年的自動駕駛經驗。Velodyne的客戶中，既有傳統的企業，也有新興的創業公司，產品覆蓋L2到L5級的自動駕駛，多款產品已經上市幾年。去年，Velodyne的HDL-64E產品出售了超過一萬台。

Gradu介紹了Velodyne的最先進的一款激光雷達：VLS-128。該產品可以應用在L4、L5級的自動駕駛中。在現場，他也向大家展示了這一產品的探測效果圖。

Gradu強調，因為目前沒有標準化，我們對於自動駕駛領域的理解還不是非常高，在目前的城市環境以及極端天氣方面，我們的自動駕駛都會面臨非常大的挑戰。Velodyne希望能夠更好地理解汽車的需求，並且將這種理解轉化為實際的產品，再回到標準化的工作。

在演講的最後，Gradu向到場嘉賓展示了攝像頭、雷達和激光雷達三者在感知方面的性能差異，Gradu表示，雷達和攝像頭做不到的，激光雷達都能做到，因此激光雷達是有優勢的。

Gradu總結道，激光雷達是一個非常好的工具，能夠提高數據的準確性以及自動駕駛的質量。3D激光雷達已經有了非常好的性能，並且得到了L3-L5自動駕駛市場大量的應用。當然這個領域也出現了非常多新的技術，呈指數級增長，像SAE這樣的專業學會也在推動自動駕駛的改革。

在演講過後，雷鋒網新智駕對Mircea Gradu進行了獨家專訪，敬請關注。

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