慕尼黑AUTOMATICA 2018機器人及自動化展會總結
一、AUTOMATICA展會簡介
慕尼黑國際機器人及自動化技術博覽會（AUTOMATICA）是由慕尼黑展覽集團主辦的專業機器人自動化展，展會涉及機器人產業及相關工業自動化等領域最新的技術、設備及產品，現已成為全球知名度最高的機器人及自動化展。
展會每兩年舉辦一屆，已成功舉辦6屆，針對世界各地的機器人自動化領域，AUTOMATICA期望把整個自動化產業鏈，包括供應商、採購商、產品開發商彙集到一起， 提供最新最尖端的機器人技術和科技成果的分享平台 。
2018年6月19-22日，AUTOMATICA展會共吸引客商數量4.6萬人次，同比增長7%，890家參展企業，同比增長7%，其中，中國展商21家，分別有：
二、AUTOMATICA展會看點
本次AUTOMATICA 展會期間，機器人相關領域重點展出安全技術、機器視覺、工業機器人、組裝和處理技術、IT2Industry（軟體與工業 ）、感測器技術等板塊，從主要展品及展出主題來看，聚焦人機協作、製造業數字化及自動化轉型等內容，主要發展趨勢有：
1. 協作機器人具有輕型化、經濟化、安全化、操作簡單化及圖形化、應用方式及高負載協作應用場景不斷豐富等發展趨勢
輕型化：Denso、Yaskawa等企業展出的小型化機械臂，Denso的Cobotta佔地面積僅約為先前小型機器人的14％，重量低至3.8kg，約先前小型機器人的15％；Yaskawa的Moto mini重量約7kg，佔地面積約191x124mm，最大伸展距離為350mm。
經濟化：目前，國外協作機器人平均價格約18.7w元左右，國內平均價格約10~12w元左右，由於其客戶對ROI較為敏感，經濟化成為廠商爭奪市場競爭主動權的關鍵，KUKA推出協作機器人新品iisy，價格約2~2.5w歐元，摺合人民幣約15~19w元，與負載7kg的iiwa（售價30w起），價格降低約37%~50%；而AUTOMATICA展會期間的亮點企業，Igus 4軸協作機器人價格約0.5w歐元，摺合人民幣約4w元左右，同時，該企業正在嘗試研製塑料諧波減速器，以進一步降低機械臂價格，但目前還處於概念階段。
安全化：為實現協作機器人安全性，目前技術途徑有電流控制、力矩感測器、「外衣」保護等目前，從安全性來看，力矩感測器的檢測精度高於電流控制方式，而在本次展會中，UR作為協作機器人的市場領導者，全面推出e-Series系列協作機器人新品，改變以往電流控制方式，通過每軸各載入力矩感測器來實現人機協作。
（操作、示教）簡單化、圖形化：安川、UR重新設計機械臂的控制面板及編輯軟體，使產品應用、部署、編程更加簡單、圖形化；此外，部分企業專註為協作機器人廠商提供可視化編程軟體，如BAM、Rexroth等，進一步提升協作機器人的便利性 。
應用方式不斷豐富：從展會來看，主要分為：機械臂+AGV，2018年5月，TM與歐姆龍達成戰略合作關係，在本次展會中，二者聯合展出機械臂+AGV設計，而Staubli本次展會重點展出新款6軸系列協作機器人臂及智慧工廠設計理念，也重點展出機械臂+AGV應用設計；機械臂+RGV（穿梭車），如SERVU設計將機械臂直接應用於自動化產線中，改變以往機械臂位置固定不變的生產應用；機械臂+無人機，Denso將協作機器人與無人機相結合，開展應用設計。
高負載協作應用場景不斷豐富，負載10kg以上機械臂增多：在此前35kg級輪胎搬運協作機器人基礎上，發那科展出4月新推出的6軸負載15kg級的協作機器人CR-15iA，用於焊接演示；安川展出負載10kg的HC10進行現場演示。
2. 工業機器人&自動化工廠具有人機交互方式多樣化、數字化、柔性化、工序精益化、VR模擬應用興起等發展趨勢
人機交互方式多樣化：在展會中，部分展商展出機器人遠程交互控制，某研究機構研發可通過遠程手柄式控制器，操作機械臂完成運動、夾取等動作，該互動方式還處研究階段，尚未推向市場；雄克也在展台中展示，通過遠程手勢控制，與機械臂末端手爪完成動作互動。
數字化：在傳統製造業中，設計錯誤可能會導致嚴重的損失，將製造過程虛擬化是確保產品從設計、生產到消費過程正常運行的極佳方法，數字化即通過數字製造技術與計算機模擬技術的結合，實現虛擬製造和並行工程，保障生產的順利進行。在本次展會中，Staubli重點展示數字化智慧工廠應用方案，以實現整體生產控制，進一步提升製造效率。
柔性化：協作機器人應用越來越廣泛，其具有輕量化、佔地小、結構緊湊的特點，其插頭及生產部件均採用模塊化設計，使機器人可安裝在產線的任何位置，即使是傳統工業機器人無法安裝的地方，也無需更改現有產線布局，適用於混線、小批次生產的需求，實現靈活部署。
工序精益化：如為進一步實現精準焊接，激光自動焊縫跟蹤系統興起，在機械臂末端載入激光感測器，實時掃描焊接質量，如焊接出現漏點等問題時，可即時檢測即時解決，以解決以弧焊為代表，焊接難度較高、焊縫無法完全焊接的工序問題。
VR模擬應用興起：在安川等展台中，展出VR可視化系統，即客戶可通過佩戴VR眼鏡，真實看到、了解工廠的設計及生產狀況，以減少前期設計失誤導致的資源浪費，提高生產效率。
3. 柔性夾爪市場爆發
機器人末端執行器一直是被忽視的核心零部件之一，目前，協作機器人的應用場景不斷豐富，對末端執行器的要求越來越高，夾爪研製廠商的專業性逐步提升，未來，夾爪廠商的話語權將越來越強，在協作機器人的影響下，柔性夾爪市場將爆發，柔性夾爪廠商與協作機器人廠商合作將日益密切，如雄克與KUKA、UR等協作機器人廠商均建有合作夥伴關係，在本次展會中，雄克大放異彩，將自研夾爪與KUKA、UR等多個協作機器人相結合用於產品應用演示；而Robotiq與UR聯合，納入UR+生態圈中。
三、AUTOMATICA展會內容
1、KUKA
KUKA推出6軸協作機器人新品iisy，負載3kg，並在各軸載入力矩感測器，零售價約2.5w歐元（人民幣約19w），批量價格約2w歐元（人民幣約15w），具有輕量級、使用環境開放、編程簡單、靈活性強等特點，預計明年將會全面進入市場。iisy與7軸、負載7kg輕型機械臂iiwa（售價30w人民幣左右）相比，價格降低約37%~50%。
2、ABB
為進一步滿足客戶靈活性需求，ABB展出單臂協作機器人YUMI，負載為500g，適用於小件裝配領域，其與雙臂YUMI相比，外觀設計更加緊湊，同時，具有引導式編程功能。
3、Yaskawa
安川展出小型協作機器人MOTO MINI，負載500g，最大伸展距離為350mm，重量約7kg，具有小型輕量、高速、高精度等三大特點，可用於小件產品的組裝、操作等用途。
4、FANUC
發那科利用協作機器人CR-15ia展出激光自動焊縫跟蹤系統，即在機械臂末端載入激光感測器，實時掃描焊接質量，如焊接出現漏點等問題時，可即時檢測即時解決。
同時，高負載機械臂FANUC M-2000iA現場演示汽車搬運，該機械臂最大搬運重量達1.35噸，能夠流暢完成大型部件的移動，可用於物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛等領域。
針對焊接機器人，重點展出Arc Mate 100iD，該機械臂於2017年推出，內置視覺系統，載入焊縫跟蹤感測器，負載達12kg，其細長的外形設計，使得佔地面積較小，可滿足客戶緊湊空間設計的需求。
5、UR
UR推出旗艦版本e-Series協作機器人新品，改變以往電流控制方式，每軸各載入力矩感測器，具有更高精度和敏感度，可滿足更多人機協作應用場景需求，同時，對控制面板進行重新設計，新型編程與控制軟體使得應用部署和編程更加簡單。據了解，e-Series在中國的發布和推廣時間預計在今年8、9月進行。
6、Denso
Denso重點展出協作機器人cobotta，機械臂中裝有速度、扭矩監測感測器，在與人協作時，速度會低於250mm/s，在安全圍欄中單獨作業時，速度可達1000mm/s。
Denso公司自研控制器，通過現場演示及試用，發現cobotta協作機器人靈活度較高、控制感較好，會在產品中搭載佳能相機完成視覺分揀等工序。
7、Staubli
Staubli公司自研減速器（其生產工廠建在法國），機械臂採用中空設計，電路內置，本次展會重點展出新款6軸系列協作機器人臂及智慧工廠設計理念，其機械臂針對不同的應用環境均有設計，如醫藥、潔凈室等，其SCARA機械臂運行速度為全球最快。
8、Igus
Igus 創建於1964年，主要生產合成技術的塑料元件；1983年，建立拖鏈和塑料軸承產線；其robolink?模塊化機器人系統，包括各種長度和尺寸的關節臂、多種配套工具，如夾具、吸盤、相機等，模塊化設計較強，客戶可根據自身需求進行配置完整機械臂，經濟性較高。
此次展出多款高度模塊化多關節機械臂，輕量化結構和尺寸使得機械臂靈活性強，其4軸協作機器人價格約0.5w歐元，摺合人民幣約4w元左右，6軸協作機器人尚未定價，但ROI通常在4~7個月內實現。
同時，該企業正在嘗試研製塑料諧波減速器，以進一步降低機械臂價格，但目前還處於概念階段。
9、Mabi
來自瑞士的機器人企業Mabi，該公司Speedy系列六軸機器人有負載6kg和12kg兩種型號，這兩種型號又下分基礎版、專業版和高級版三個類別。
其中，基礎版不是協作機器人，專業版和高級版在每個軸上都裝有力矩感測器，加上協作機器人上的控制軟體，可以和人一起安全協作，還有實時交互和圖形界面。
Speedy12為6軸機械臂，負載12kg，重複定位精度±0.1mm，IP54防護級別。
基礎版不具人機協作功能，售價為3.49w歐元，摺合人民幣約27w元，專業版具備人機協作功能，售價6.49w歐元，摺合人民幣約49w元。
10、 Mecademic
Mecademic致力於研發小型、精密、易於集成的機械臂，本次展出的小型化機械臂Meca500，號稱目前全球最小的工業機器人，其控制器設計在機械臂內，無需笨重的外部機櫃，機械臂採用精密加工鋁和零間隙齒輪箱設計，可重複精度為±0.005 mm，產品集成簡易。Meca500機械臂可直接托在手掌中，沒有笨重的控制器櫃、雜亂的電纜，佔地面積小，適用於狹小空間的自動化生產。
展會現場演示中，左邊機械臂完成點膠動作，右邊機械臂完成鎖螺絲動作，單臂價格約1.5w美元（摺合人民幣約10w），產品結構緊湊，非協作型機器人，採用電流控制，內置減速器，可通過外力介入使機械臂停止運行，可用於生物製藥、製表、3C、醫療等領域。
11、 Doosan
韓國機器人企業Doosan進行協作機器人現場宣講，6軸協作機器人系列共有4個型號，分別為M0609、M1509、M1013、M0617，重複定位精度為±0.1mm，機械臂每個軸都裝有扭矩感測器，以確保精度與靈活性。
12、哈工大機器人集團（HRG）
展會中，HRG重點展示了輕型協作機器人T5，該產品擁有四關節、六自由度，支持人機協作，面向3C、機械加工、食葯、汽配等行業的中小製造企業。
HRG還重點展出：激光導航AGV、自主研發精密擺線針輪減速器、鋰電池自動化生產線、工業機器人技能考核實訓台。
此外，HRG與獨立諮詢類媒體智匠網（Hit Insights）、中智科學技術評價研究中心聯合發布了《2018年中國機器人產業分析報告》。
13、新松
新松三項創新技術在展會現場全球首發，包括新型智能製造雲平台，首次實現了雙車雙臂同步協調作業；工業機器人-AR控制技術，展示了傳統工業機器人控制平台拓展型的創新應用模式；AI人機交互技術實現了語音識別、視覺識別、人體跟隨、定製個性功能。
14、SERVUS
SERVUS致力於為客戶提供移動運輸機器人，即RGV（穿梭車），可完成產線中小件產品的分揀、裝配及運輸等工作，生產柔性較強，可集成在自動化系統中，可在合適的時間，將產品移動到所需移動的位置中，減少庫存工作量、時間和空間，提升生產效率，使生產、倉儲融為一體，同時，SERVUS系統在的機器人群，可保證每個機器人獨立運行，能夠找到到達目的位置的最短路徑，安全性和系統控制性較強。
該系統由ARC3機器人、自動存儲和檢索系統（AS/RS）、裝卸設備、軟體等模塊組成，其中，ARC3機器人負載達50kg，根據客戶需求，可對物流系統的長度、寬度、性能、裝備等方面進行個性化調整。
15、 Micro-Epsilon
德國Micro-Epsilon致力於光譜檢測系統的研發，其光譜共焦位移感測器，適合於高速、高解析度測量位移和距離，特別適合自動化行業和生產控制，幾乎不受被測物表面反光特性的影響。
工作人員介紹到， 3D視覺檢測速度快於激光檢測，同時，可見光檢測可防止檢測物體亮光反射，如已完成刷漆的車體或玻璃瓶，從價格上來看，要高於激光檢測，其由2個感測器+1個控制器構成的檢測系統價格約1.2w歐元（摺合人民幣約9w），由1個感測器+1個控制器構成的檢測系統價格約0.9w歐元（摺合人民幣約7w）。
16、 Asyril
Asyril為柔性自動化上料系統提供商，主要研究領域為振動技術、工業視覺及精密機器人，在本次展會中，重點展示其振動技術+視覺分揀技術，能夠較好的處理多邊形、小型精密零部件等傳統不易分揀的物體。其中，公司創新研發的3軸振動技術，可使分揀物體向多方向移動，使得物體翻轉至系統最易分揀的角度，解決以往由於物體外表形狀不規劃、所處位置機械臂不易分揀等原因造成無法分揀的問題，整套解決方案易與工業機器人、自動化系統集成。從機器人行業發展趨勢來看，「振動台+分揀」應用方案已較為成熟，可用於3C、醫藥、食品等行業。
17、 Synapticon
Synapticon德國初創移動、服務和工業機器人控制系統開發企業，致力於提供嵌入式計算和控制系統解決方案，如驅動器、標準模塊、控制器、軟體系統等，在展會中，重點展示其安全運動控制模塊，產品易用性較強，客戶在購買相應產品後，可自主完成安裝、調試等工作。目前，已與眾多客戶建立合作關係，尤其在亞洲地區，部分機器人製造商應用Synapticon公司的系統開發自身產品，並進行批量化生產。
18、 雄克（Schunk）
目前，雄克在協作機器人領域主要研製末端執行器，與KUKA、UR均為合作夥伴關係，在展會中，均會聯合展出，在國內的展會重點在工博會中。據了解，歐洲協作機器人手爪主要採用電動控制，而國內多採用氣動控制，價格會便宜30%~40%，在歐洲，協作機器人多銷售在3C、零售等行業。
同時，雄克重點展示遠程控制機械手爪開車的應用，即可通過遠程手勢控制，與機械臂末端的雄克手爪完成人機互動，完成開車等系列動作，向參展觀眾描繪了遠程智能開車的景象。
四、AUTOMATICA展會總結
2018年AUTOMATICA展會中，各大機器人上下游產業鏈廠商集中展示優勢產品，人機協作成為熱門主題，以UR、KUKA等代表型協作機器人企業備受關注，輕型化、經濟化、安全化、操作簡單化及圖形化、應用方式及高負載協作應用場景不斷豐富等發展趨勢已勢不可擋；數字化工廠成為廠商展現設計理念與技術的平台，集中體現數字化、柔性化、工序精益化、VR模擬應用興起等發展趨勢；柔性夾爪作為核心零部件之一，市場將迎來爆發。
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